Sistemas lineares com realimentação

UFC - UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEARÁ
CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE TELEINFORMÁTICA
SINAIS E SISTEMAS

MOISÉS CAETANO FERREIRA

TRABALHO DE SIMULAÇÃO COMPUTACIONAL
SIMULAÇÃO DE SISTEMAS DE CONTROLE COM SIMULINK E MATLAB

FORTALEZA, CEARÁ 2011

SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO 03
2. DESENVOLVIMENTO TEÓRICO E CÁLCULOS 07
2.1 Análise da primeira simulação 07
2.2 Análises da segunda simulação 11 CONCLUSÃO 14 REFERÊNCIA BIBLIOGRÁFICAS 15

1. INTRODUÇÃO

Sistemas lineares com realimentação

Há muito tempo que se reconhece que, em muitas situações, existem vantagens em se utilizar realimentação, ou seja, usar a saída de um sistema para controlar ou modificar a entrada do mesmo. Por exemplo, em sistemas eletromecânicos, como um motr cuja posição do eixo deve ser mantida em um ângulo constante, é comum medir o erro entre a posição desejada e a posição verdadeira e usar esse sinal de erro para girar o eixo na direção apropriada. (sinais e sistemas, introdução). O conceito de realimentação é de fundamental importância para o entendimento do funcionamento em malha fechada. Os sistemas que assim funcionam denominam-se sistemas realimentados.

A principal característica dos sistemas realimentados é que o controlador conhece o resultado da sua ação, ou seja, conhece, a todo instante, o estado das variáveis de entrada e o estado da saída do sistema controlado, isto último, devido a que há uma realimentação do valor da saída para a entrada. Quando a saída não corresponde com o resultado esperado, o controlador atua sobre algum dos parâmetros de funcionamento do sistema controlado, no sentido de retornar à condição desejada. Sistemas onde a variável a ser controlada (saída) não interfere na ação de controle
(variável de entrada) são conhecidos como Sistemas de malha aberta.
A saída é sensível a fenômenos indesejáveis sobre o processo (perturbações,