ATPS SISTEMA DE CONTROLE

FACULDADE ANHANGUERA
UNIABC
Curso Superior de Tecnologia em Mecatrônica Industrial

ATIVIDADE PRÁTICA SUPERVISIONADA
SISTEMAS DE CONTROLE

Turma: 5 MA
Profº Warney

Santo André- SP
2013

ETAPA 1

INTRODUÇÃO AOS SISTEMAS DE CONTROLE

PASSO 1

Controle com Realimentação (Malha Fechada)

Também chamado de controle retroativo (realimentação ou feedback) necessita de informações da saída do controlador através de elementos sensores ou transdutores, compara o sinal da saída com o set-point(referência) e corrige a saída caso a mesma esteja desviando-se dos parâmetros programados.
No controle em malha fechada, informações sobre como a saída de controle está evoluindo são utilizadas para determinar o sinal de controle que deve ser aplicado ao processo em um instante específico. Isto é feito a partir de uma realimentação da saída para a entrada. O diagrama básico de um sistema de controle em malha-fechada é mostrado na figura abaixo. Em geral, a fim de tornar o sistema mais preciso e de fazer com que ele reaja a perturbações externas, o sinal de saída é comparado com um sinal de referência (chamado no jargão industrial de set-point) e o desvio (erro) entre estes dois sinais é utilizado para determinar o sinal de controle que deve efetivamente ser aplicado ao processo. Assim, o sinal de controle é determinado de forma a corrigir este desvio entre a saída e o sinal de referência. O dispositivo que utiliza o sinal de erro para determinar ou calcular o sinal de controle a ser aplicado à planta(sistema a ser controlado) é o controlador (ou compensador) .

Diagrama de um sistema em malha-fechad

Em resumo, a utilização da realimentação e, portanto, do controle em malha fechada, permite entre outros:

- Aumentar a precisão do sistema.
- Rejeitar o efeito de perturbação externas
- Melhorar a dinâmica do sistema e, eventualmente, estabilizar um sistema naturalmente instável em malha aberta.
- Diminuir