Servomecanismos matlab

882 palavras 4 páginas

ATPS Servomecanismo I – Etapa 1

Desenvolvimento da etapa 1 da ATPS de Servomecanismo I, com o objetivo compreender o estudo aprofundado dos principais tópicos dessa disciplina, bem como o entendimento de suas principais aplicações práticas feitos na forma de um relatório final detalhado .

RESUMO
Este atividade é um desafio proposto pelo professor da disciplina onde foi desenvolvido um relatório com o intuito de aprofundar os conhecimentos teóricos com atividades práticas e pesquisas relacionadas à disciplina de Servomecanismo I. Aplicando os conhecimentos adquiridos no curso de Engenharia Elétrica, com a oportunidade de projetar e conduzir experimentos e interpretar resultados, desenvolvendo e utilizando novas ferramentas e técnicas propostas na atividade.

SUMÁRIO
Introdução............................................................................................................................pg 05
Conteúdo desenvolvido........................................................................................................pg 06
Conclusão.............................................................................................................................pg 13
Referências Bibliográficas...................................................................................................pg 13

INTRODUÇÃO
Este relatório consta a etapa I da Atividade Prática Supervisionada do curso de Engenharia Elétrica da Universidade Anhanguera. Na qual será apresentado um relatório sobre as primeiras simulações no Software MATLAB / Simulink importantes para entender o comportamento dinâmico dos sistemas físico e por meio da simulação computacional, visualizar e compreender o comportamento do sinal de saída do sistema. (MATLAB (MATrix LABoratory) é um software interativo de alta performance voltado para o cálculo numérico. O MATLAB integra análise numérica, cálculo com matrizes, processamento de sinais e construção de gráficos em ambiente fácil de usar onde

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auxílio de um microcomputador foi feito a captura de sinais de entrada e saída de velocidade e posição angular a ser identificada e controlada usando a software MatLAB, e também identificando o modelo da planta com a utilização do toolbox ident do próprio MatLAB, e projetando um controlador através do toolbox sisotool, também do MatLAB, e por fim criado um VI no LABView que lê o sinal de saída da planta comparando com o setpoint e passando como parâmetros para o controlador gerando uma saída….

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realidade sejam minimizados. Sendo assim, o sistema a ser estudado nesta prática é um servomecanismo, que consiste em um sistema de controle de posição de um atuador mecânico. Em um diagrama de blocos, ele pode ser representado pela Figura 1: Figura 1 – Representação de um servomecanismo clássico Fonte: http://user.das.ufsc.br/~coutinho/DAS5101/Lab4_Controle_Posicao.pdf 2.Objetivos Para o servomecanismo estudado, deve-se notar a influencia que o sinal de entrada possui sobre a obtenção de….

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