robotica

Modelo: KR 6 R700 FIVVE (KR AGILUS)
Fabricante:KUKA Robotics
Consequentemente, o KR AGILUS fivve com cinco eixos está preparado para velocidades de trabalho especialmente elevadas. E ao mesmo tempo oferece alta precisão. A pouca necessidade de espaço e a montagem opcional no piso ou teto proporcionam ao KR AGILUS fivve uma capacidade de adaptação
Cargas
Capacidade de carga
6 kg

Área de trabalho
Raio de alcance máximo
706,7 mm

Número de eixos
5
Precisão de repetição
±0,03 mm
Peso
48 kg
Posições de montagem
Chão, teto
Unidade de comando
KR C4 compact
Classe de proteção
IP 54

1 Punho 4 Coluna Rotativa
2 Braço 5 Instalações Elétricas
3 Braço de Ligação 6 Estrutura Básca

Eixo Amplitude de movimento Velocidade com carga nominal
1 +/-170° 360 °/s
2 +22.6° to -190° 360 °/s
3 +156° to +5° 360 °/s
4 - -
5 +90° to -117.6° 388 °/s
6 +/-350° 615 °/s

Métodos Estocásticos
Frequentemente, consideram-se situações em que são feitas observações quanto a um período de tempo, situações essas influenciadas por efeitos aleatórios, não só em um único instante, mas por todo o intervalo de tempo ou sequencia de tempos que se está a considerar. Essa situação é denominada um Processo Estocástico. Os exemplos são muitos diversos. A variação de tráfego em certo cruzamento que envolve a formação e a dissipação de congestionamento de tráfego constitue um processo estocástico. Outro exemplo poderia ser o da variação diária no tamanho de estoque de uma determinada companhia. Entre outros exemplos se incluem o comportamento de partículas sujeitas a impactos