Relatorio

Acionamento Eletronico do MCC no primeiro quadrante
Um tipo de classificação de conversores estáticos é quanto ao numero de quadrantes da operação. As duas principais grandezas a considerar quando tratamos de motores CC são a velocidade (proporcional à tensão induzida na armadura - Eg) e o conjugado (proporcional à corrente de armadura - Ia). Combinando estas grandezas, têm-se quatro quadrantes de operação. No primeiro quadrante, caracterizado por velocidade e conjugado positivos, o motor opera na região motora direta,e o conversor no circuito de campo pode ser semicontrolado. O tema da nossa aula prática foi esse primeiro quadrante.
Com o objetivo de testar todos os parâmetros de controle do motor CC no primeiro quadrante observamos o diagrama de ligações e o esquema geral de ligações,fizemos as medições de parâmetros e anotamos nos quadros seguindo todos os procedimentos dados na fundamentação teórica.
Para fins de calculo consideramos Kv = 1,4 V/A –rad/s
Quadro 1 – Medição de parâmetros
Ra – 2,1 Ω Rf – 4,7Ω
Quadro 2 – Controle de tensão da armadura α graus Vf
220v Va
(v) Ia
(A) If
(A) Eg
(v) W
(rpm) Td
(n.m) Tl
(n.m) Pd
W
3 126 .3 3600 1.0152 1.01528 469.26
116 127 .3 1720 1.0819 1.0819 846.60
105 110 .29 2200 1,1186 1,1186 1147.6
92 127 .29 2700 1.1778 1.1778 1459.3
75 126 .29 3197 1.2502 1.2502 1816.5
49 126 .29 3587 1,288 1.288 2187.0
39 126 .29 3600 1,32664 1,32664 12414.
Quadro 3 – Condições de parada: com e sem frenagem dinâmica Tempo de parada(seg)
K4 Aberta 28.3 s
K4 Fechada 12 s

Quadro 4 –Controle pela corrente de campo If α Vf Va
(V) Ia
(A) If
(A) Eg
(V) W
(rpm)
116 220 116 1,49 0.39 113.3 1755
116 218 116 1,48 0.37 113.3 1800
116 212 116 1,89 0.35 112.3 1925
115 205 116 1,60 0.26 113.12 1750
110 143 113 2,10 0.26 109.2 2100
110 133 113 2,60 0.23 108.3 2250

Sendo:
Eg = Va –