Quilombos ou comunidades remanescentes de quilombo
O surgimento dos mocambos no Brasil data do século XVI, período que se consolidou a escravidão no país. Surge no século XVI e ganha força no século XVII, uma das maiores organizações de escravos negros foragidos do período escravista, denominado Mocambo de Palmares, que abrangia aproximadamente dois estados brasileiros, Alagoas e Pernambuco, sendo localizado na Serra da Barriga, atualmente divisa do Estado de Alagoas e Pernambuco. Esta expressão mocambo foi utilizada para denominar os locais onde os negros se reuniam para reivindicar e lutar contra o sistema brasileiro vigente. O mocambo de Palmares resistiu e lutou durante um século contra as invasões e guerrilhas acontecidas na época, fazendo uso de táticas de guerrilha e de ataques aos diversos engenhos. Este mocambo possuía um grande número de negros refugiados e se destacava pela sua organização militar, estrutura física e territorial, visão estratégica e ampla, além da sua invisibilidade no que tange à distância que ele possuía dos antigos engenhos.
A respeito do mocambo de Palmares, o governador Fernão de Souza Coutinho (1671) destaca:
[...] há alguns anos, que dos negros de Angola fugidos ao rigor do cativeiro e fábricas dos engenhos desta Capitania se formarão povoações numerosas pela terra dentro entre os Palmares e matos, cujas asperezas, e faltas de caminhos os têm mais fortificados por natureza, do que pudera ser por arte, e crescendo cada dia em número se adiantam tanto no atrevimento, que com contínuos roubos, e assaltos fazem despejar muita parte dos moradores desta capitania mais vizinhos aos seus mocambos, cujo exemplo, e conservação vai comandando cada dia aos mais que foge, por se livrar do rigoroso que padecem, e se verem com a liberdade lograda no fértil das terras, e segurança de suas habitações podendo-se temer que estas conveniências cresçam em poder de maneira que sendo tanto maior o número,