protocolo CAN

ABSTRACT

ECU 1

The objectives of this paper are to explain CAN bus main concepts and presents how to initiate a development of a CAN based network. Highlights, among other things, its primary concepts, available message formats, main existing norms, failure detection mechanisms and primary
Data Dictionary concepts. Presents also main concepts should be considered when developing a CAN based module, its Hardware and Software aspects and network geometry. ECU 2

Figura #1: Diagrama Esquemático de uma Arquitetura Centralizada.

Como vantagens desta arquitetura, pode-se destacar:
• Simplicidade do hardware utilizado, sendo constituido basicamente pelos sensores, o cabeamento e uma placa eletrônica de gerenciamento do sistema.
• Todos os dados estarão disponíveis à Unidade Central durante toda a operação do sistema.

PALAVRAS-CHAVE
CAN, Controller
ISO11898, SAE J1939.

E
N
T
R
A
D
A
S

Como desvantagens, pode-se destacar:
Area

Network,

Multiplexing,

• Grande quantidade de cabeamento requerido.
• Limitação das possibilidades de expansão do sistema.

INTRODUÇÃO [1]
Outra forma de conectá-los é através de uma
Arquitetura Distribuída. Neste caso, existiriam vários módulos inteligentes espalhados pela aplicação, recebendo apenas uma parcela dos dados, geralmente aqueles gerados próximo a ele mesmo, e enviando-os aos módulos que necessitem de tais informações para seu próprio processamento. Atualmente, percebe-se um crescimento exponencial dos módulos eletrônicos disponibilizados nos veículos automotivos. Estes módulos passam, cada vez mais, a compartilhar informações entre si; muitas vezes em temporeal.

1

• Ter cabeamento reduzido para facilitar a sua instalação e reduzir os problemas com manutenção.

A figura #2 ilustra este tipo de arquitetura.

• Ser imune as interferências eletro-magnéticas.

SAÍDAS

ECU 3
E
C
U

MÓDULO
CENTRAL

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Considerando a Arquitetura Distribuída