O protocolo CAN e suas aplicações
9545 palavras
39 páginas
Universidade Federal de UberlândiaFaculdade de Engenharia Elétrica
FELIPE SOUSA SILVA MENDES
O PROTOCOLO CAN E SUAS APLICAÇÕES
Uberlândia
2013
FELIPE SOUSA SILVA MENDES
O PROTOCOLO CAN E SUAS APLICAÇÕES
Trabalho apresentado como requisito parcial de avaliação na disciplina Trabalho de Conclusão de Curso 2 do Curso de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Uberlândia.
Orientador: Luciano Coutinho Gomes
______________________________________________ Assinatura do Orientador
Uberlândia
2013
Dedico este trabalho aos meus pais, pelo estímulo, carinho e compreensão.
AGRADECIMENTOS
Ao Prof. Luciano Coutinho Gomes pelo incentivo, motivação e orientação deste trabalho.
À minha família, pela paciência e compreensão. A todos os meus companheiros de Engenharia, pela amizade construída durante esses mais de cinco anos de convivência.
RESUMO
Este trabalho foi desenvolvido com o objetivo de detalhar um dos protocolos de redes industriais mais utilizados, o protocolo CAN. Descreve-se inicialmente o conceito de protocolo, a importância do mesmo no avanço da automação e algumas características de protocolos de comunicação. Posteriormente, detalham-se as características exclusivas que fazem com que a rede CAN seja tão bem aceita atualmente, tais como suas características de transmissão de mensagens, de correção de erros, de detecção de colisões entre outras. O leitor notará como essa poderosa ferramenta pode auxiliar no crescimento de diversar áreas, como a agrícola, a automotiva, a naval, entre outras. Por fim, um pequeno projeto de rede de comunicação de dados baseado no protocolo CAN é descrita de forma simples e didática, mas que pode