Programação CLP

Programação de CLPs
Na execução de tarefas ou resolução de problemas com dispositivos microprocessados, é necessária a utilização de uma linguagem de programação, através da qual o usuário se comunica com a máquina.
A linguagem de programação é uma ferramenta necessária para gerar o programa, que vai coordenar e sequenciar as operações que o microprocessador deve executar. A norma IEC 61131-3 é o único padrão global para programação de controle industrial. Essa padronização permite que pessoas com diferentes habilidades e formações, criem elementos diferentes de um programa durante estágios diferentes do ciclo de vida de um software: especificação, projeto, implementação, teste, instalação e manutenção. O padrão inclui a definição da linguagem Sequential Function Chart (SFC ou
Grafcet), usada para estruturar a organização interna do programa, e de quatro linguagens: Diagrama Ladder (LD), Lista de Instrução (IL), Diagrama de blocos de funções (FBD) e Texto Estruturado (ST).
Sequential Function Chart (SFC ou Grafcet)
Descreve graficamente o comportamento sequencial de um programa de controle. O SFC estrutura a organização interna de um programa, ajudando a decompor um problema de controle em partes gerenciáveis, enquanto mantém uma visão global da solução do problema. Consiste em um conjunto de Etapas, ligados a blocos de Ação e
Transições.

Figura XX - Elementos do SFC
Etapa
Uma etapa é um estado no qual o comportamento do circuito de comando não se altera frente a entradas e saídas. Em um dado instante uma etapa pode estar ativa ou inativa. O conjunto de etapas ativas num determinado instante determina a situação em que se encontra o Grafcet.
Etapa inicial
No caso de ser uma etapa inicial esta deve ativar-se automaticamente no início da execução do algoritmo de controle. Num diagrama Grafcet deve haver pelo menos uma etapa inicial que é representada por um rectângulo de linha dupla.

Figura XX – Etapas Inicial e Normal

Ação