Principio motor de inducao e motor cc

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE - FURG
CENTRO DE CIÊNCIAS COMPUTACIONAIS –C3
CURSO DE ENGENHARIA BIOQUÍMICA

Rafael Andrei Vizzotto - 63763

Motor CC: Simulação no MATLAB

Disciplina: Sistemas de Controle
Professor: Rodrigo Azzolin

Rio Grande
2014

DESENVOLVIMENTO

Figura 1 – modelo de um motor CC.
A tensão será gerada através do enrolamento de campo constante, ou seja, supondo que seja um motor de imãs permanentes.

As equações da armadura:

O Torque desenvolvido pelo motor é dado pela seguinte equação:

A velocidade do eixo em regime permanente é dada pela equação:

)

A equação da corrente na armadura é dada por:

)

Algumas definições:

Velocidade da máquina, em rad/s;
B – constante de atrito em N.m/rad/s; Constante de torque; Indutância do circuito de armadura, em H; Resistência do circuto de armadura, em Ω; Corrente do circuito de campo, em A; Torque de carga; Torque desenvolvido;
J - Inércia do motor;
Vg – força contra-eletromotriz;

Para a simulação do motor CC, será condicionado alguns parâmetros iniciais e as equações de corrente da armadura, velocidade do eixo, torque desenvolvido e força contra-eletromotriz devem estar discretizadas para que a simulação no MATLAB tenha sucesso.
O código com as condições inicias e as equações já discretizadas é mostrado abaixo:

Simulando o programa é mostrado os gráficos da corrente na armadura figura 2, torque desenvolvido figura 3, velocidade desenvolvida pelo motor figura 4 e o torque de carga figura 5.

Figura 2 – corrente na armadura.

Figura 3 – Torque desenvolvido.

Figura 4 – velocidade do motor.

Figura 5 – torque de carga.

De acordo com a simulação pode-se observar que na partida do motor CC necessita-se uma grande corrente, um fato já esperado já que existe muitos sistemas de segurança para que essa corrente não passe totalmente na armadura, que poderia comprometer o desempenho da máquina. Entre 5s e 7s uma carga foi colocada no