Pneum Tica

3. Parte de Pneumática
Para a parte de Pneumática foi proposto elaborar um circuito electropneumático que respeitasse a seguinte sequência de uma linha de embalamento de pacotes:

Assim, através do método de cascata, foram realizados todos os diagramas necessáriospara o estudo do movimento, como o diagrama espaço-tempo, fins de curso,pilotagem, etc.:

Apesar de ter sido feito o estudo segundo o método de cascata, o esquema electropneumático não seguiu esse método, pois foi entendido que não era necessário devido a ser um circuito pequeno e com um grau de complexidade não muito elevado.
De seguida, apresenta-se o circuito Pneumático realizado para a linha de embalamento proposta.

Como se pode verificar, é um sistema simples, composto por 3 cilindros de duplo efeito, e 3 válvulas direcionais atuadas por selenoides.
Agora, apresenta-se o circuito Elétrico, correspondente á sequência espaço-tempo para o circuito pneumático realizado:

De seguida, é apresentado uma breve cronologia de ações realizadas pelo circuito electropneumático: 1- Pressionando o botão “Start”, a corrente apenas se dirige ao relé k1 ( linha 1 ), pois é a única linha que apresenta um circuito fechado;
2- O relé k1 fecha dois contactores “k1” ( linha 2 e 6 ), a corrente apenas atravessa a linha 6 pois na linha 2 encontra-se o contactor b+ aberto;
3- Como o contactor “k4” ( linha 6 ) se encontra fechado, a passagem de corrente ativa o selenoide da válvula direcional B, fazendo avançar o cilindro B;
4- O cilindro B ao avançar, vai ativar o sensor “b+” e desactivar “b-“, logo, o contactor “d-“ ( linha 2 ) fecha, permitindo o avanço do cilindro D. Ao mesmo tempo, o relé “k2” fecha o contactor “k2” ( linha 7 ) fazendo subir o cilindro A;
5- Com a ativação do sensor “a+”, fecha o contactor “k3” ( linha 4 ), que ao fechar ativa o relé “k4”, abrindo o contactor “k4” ( linha 6 ) , cortando a corrente ao selenoide da válvula B, por sua vez recua o cilindro B e aciona o sensor “b-“;
6- Todo este processo é