myriapoda
Os miriápodes são agregados com os Hexapoda (insetos e classes próximas) num grupo geralmente sem categoria taxonômica denominado Tracheata, antigo Uniramia, que inclui os artrópodes cujos apêndices não são ramificados. São tradicionalmente divididos em quatro classes: quilópodes (lacraias),diplópodes (piolho-de-cobra), paurópodes e sínfilos e agregam aproximadamente 13.000 espécies.
Anatomia o myriapoda é conhecido também como piolho de cobra. Esses traqueados apresentam um constituído por uma cabeça e um tronco alongado que contém muitos segmentos portadores de pernas, mas o tronco não está dividido em tórax e abdômen. Na cabeça existe um par de antenas. Os ocelos medianos estão ausentes nos miriápodes, mas olhos laterais simples, talvez derivados dos olhos compostos, estão presentes nos quilópodes e nos diplópodes. Esses estão constituídos por alguns omatídios frouxamente agrupados, mas não existe cone cristalino. Sínfilos e paurópodes não apresentam olhos.
Na porção anterior da cabeça está o labro (lábio superior), que forma o teto da cavidade pré-oral. As peças bucais ficam na face ventral da cabeça. O lábio que fecha a cavidade pré-oral na porção posterior, é formado pelas primeiras ou segundas maxilas, dependendo do táxon. Duas mandíbulas flanqueiam a boca e uma hipofarige carnosa localiza-se em posição posterior à da boca, na cavidade pré-oral. A hipofaringe é uma dobra mediana ímpar da parede do corpo, e não um apêndice.
Os órgãos de Tömösváry, ou seus homólogos, localizados na cabeça, são prováveis, higrorreceptores (umidade) ou quimiorreceptores. A troca de gases é efetuada por um sistema de traquéias no qual os espiráculos geralmente não podem fechar, formando, dessa forma, uma avenida eterna para a inevitável perda de água. Os miriápodes não são tão bem adaptados ao ambiente terrestre como os insetos.