Graduação

Possuem um corpo cilíndrico, com um par de antenas, olhos simples e dois pares de patas locomotoras por segmento (que podem variar de 20 a 100) e seu sistema respiratório é traqueal. Sua reprodução é sexuada. Todos os diplópodes são ovíparos. 2. CLASSIFICAÇÃO
2.1. REINO - ANIMALIA
Classificação
2.2. FILO - ARTHROPODA científica Reino:
Filo:
Superclasse:
Classe:

Animalia
Arthropoda
Myriapoda
Diplopoda

2.3. SUPERCLASSE – MYRIAPODA
2.3.1. CLASSE - DIPLOPODA

Diferentes espécies de Diplopodos

A cabeça apresenta dois grupos de olhos simples e diversos apêndices:
• um par de antenas curtas;
• um par de mandíbulas;
• gnatoquilário – estrutura em forma de placa que deve resultar da fusão das maxilas. O tórax é curto, com apenas 4 segmentos simples, cada um dos quais com um par de patas locomotoras, exceto o primeiro.

.

O longo abdômen apresenta de 9 a 100 segmentos duplos, cada um contendo dois pares de espiráculos, de gânglios nervosos, bem como dois pares de patas locomotoras.
Apesar de algumas espécies chegarem a apresentar 750 patas deslocam-se caracteristicamente e lentamente numa série de ondas, para trás e para a frente. Quando perturbados enrolam o longo do corpo numa espiral protectora, com a cabeça no centro ou produzem substâncias tóxicas - glândulas de mau cheiro - que usam para repelir predadores

A reprodução é sexuada e os sexos são separados. O macho apresenta apêndices especializados na fecundação interna – gonopódos – e os sexos são separados. A fêmea coloca os ovos num "ninho" no solo e as crias passam por 7 estádios larvares diferentes até atingirem a fase
adulta.