Motor CC

Universidade Federal de Minas Gerais

TP1 – Motor de Corrente Contínua
Projeto e Simulação

Belo Horizonte
26 de abril de 2015

Projeto e Simulação

Sumário
1

Exercício 1............................................................................................................................3

2

Exercício 2............................................................................................................................5

TP1 – Motor de Corrente Contínua

2

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1

Exercício 1
Seleção dos parâmetros (de acordo com a matrícula):


Resistência do Rotor: R = 7,2



Indutância do Rotor: L = 14μH



Constante de Proporcionalidade: K = 0,027mV/RPM



Inércia do Rotor: J = 0.07gcm²



Atrito Rotacional: Mr = 0.02mNm

Figura 1 – Controle do Motor CC em malha aberta

Figura 2 - Subsistema Motor CC

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Figura 3 – Transdutor

TP1 – Motor de Corrente Contínua

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Exercício 2
a) Ajuste do transdutor para obter velocidade de 1rad/s no motor

Figura 4 - Tensão do Transdutor

Figura 5 - Potenciômetro

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Figura 6 - Velocidade, Posição e Tensão Motor para degrau de amplitude 1

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Figura 7 - Velocidade, Posição e Tensão Motor para degrau de amplitude 0,5

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Figura 8 - Velocidade, Posição e Tensão Motor para degrau de amplitude 0,25

TP1 – Motor de Corrente Contínua

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b) Através das simulações com degraus de amplitude 0,25, 0,5 e 1, confirmou-se a resposta linear do motor, como pode ser visto nas figuras 6, 7 e 8.

c) A função de transferência para o sistema será:
𝑊(𝑠)
𝐾
𝑇(𝑠) =
=
2
(𝑀𝐿
𝑉(𝑠) 𝐿𝐽𝑠 +
+ 𝑅)𝑠 + 𝑅𝑀
Para a velocidade de 1rad/s, temos:
𝑊(𝑠)
0,027
𝑇(𝑠) =
=
𝑉(𝑠) 14 ∗ 0,07 ∗ 𝑠 2 + (0,02 ∗ 14 + 7,2)𝑠 + 7,2 ∗ 0,02
𝑇(𝑠) =

TP1 – Motor de Corrente