MODELOS MATEMÁTICOS DE CIRCUITOS ELÉTRICOS
MODELOS MATEMÁTICOS DE CIRCUITOS ELÉTRICOS
Os circuitos equivalentes às redes elétricas com as quais trabalhamos consistem basicamente em três componentes lineares passivos: resistores, capacitores e indutores. A Tabela 1 resume os componentes e as relações entre tensão e corrente e entre tensão e carga, sob condições iniciais nulas.
Tabela 1 – Relações tensão-corrente, tensão-carga e impedância para capacitoers, resistores e indutores.
Componente
Tensão-corrente
Corrente-tensão
Tensão-carga
Nota: ( t ) = V (volts), i( t ) = A (ampères), q( t ) = Q (coulombs), C = F (farads), R =
Impedância
Admitância
Z(s) = V(s)/I(s) Y(s) = I(s)/V(s)
(ohms), G =(mhos), L = H (henries)
As equações de um circuito elétrico obedecem às leis de Kirchhoff, que estabelecem: A soma algébrica das diferenças de potencial ao logo de um circuito fechado é igual a zero.
A soma algébrica das correntes em uma junção ou nó é igual a zero.
A partir destas relações podemos escrever as equações diferenciais do circuito. Aplica-se, então, a Transformada de Laplace das equações e finalmente se soluciona a Função de Transferência.
Exemplo:
Obter a função de transferência relacionando a tensão, VC(s), no capacitor à tensão de entrada, V(s), da figura 1.
Figura 1 - Circuito RLC.
Transformadas de Laplace
Resolução:
Utilizando as leis de Kirchhoff, obteremos a equação diferencial para o circuito.
Somando as tensões ao longo da malha, supondo condições iniciais nulas, resulta a equação íntegro-diferencial.
L
di(t ) dt t
1 i( )d
C 0
Ri(t )
v(t )
Fazendo uma mudança de variável, de corrente para carga, usando a relação i(t )
dq(t) / dt resulta:
L
d 2 q(t ) dt 2
R
dq(t) dt 1 q(t )
C
v(t )
A partir da relação tensão-carga em um capacitor da Tabela 1: q(t )
CvC (t )
Substituindo:
LC
d 2 vC (t ) dt 2
RC
dvC (t ) dt vC (t )
v(t)
Aplicando Laplace:
LCs 2