integração

PLANTA FESTO As práticas desenvolvidas no Laboratório de Integração, consiste no estudo de uma planta da empresa “FESTO”. A mesma é dividida em cinco estações. Cada etapa do processo, apresenta uma sequência de montagem de determinada peça, mas cada estação apresenta a sua própria programação.

Figura 2: Componente da peça a ser montada

ATIVIDADE 1

Identificar os componentes de cada estação, baseados nos dados fornecidos e na observação da planta:

1. Levantar e listar componentes da planta, segundo montagem e observações.
O objetivo da planta é a montagem de um conjunto de cilindro 1(base) ”figura2”, mas nosso relatório tem como objetivo a estação 1, que é a parte de distribuição de peças, nessa estação tem um tubo de que armazena até 8 peças, um cilindro de dupla ação posicionado na parte inferior desse tubo empurra a peça que a mesma seja posicionada do jeito correto para que o embolo possa pega-la através do sistema de vácuo, movendo-a para o ponto de transferência movendo –a para a próxima estação.

Figura 3: Esquema da Planta.

Figura 4: Estação 1

Aquisição de dados
1. Buffer
2. Presença de peça na agulha(B4)
3. Agulha recuada(1B1)
4. Agulha avançada(1B2)
5. Braço na esteira(3B1)
6. Braço pegando peça(3B2)
7. Sensor de alinhamento(IP_FI)
8. Bomba de vácuo(2B1)

Modo de operação(bits ativos)
Avança agulha(0)
Braço na posição de pegar peça(3,0)
Braço segurando peça(3,1,0)
Braço colocando peça na esteira(4,1,0)
Solta peça na esteira(4,2,1)

2. Gerar modelo: leiaute e posições-chave; fluxo de operação, segundo a simbologia de Eventos Discretos

P1: Base 1
B1: Tubo de armazenamento de bases.
S1: Cilindro posicionador de bases.
B2: Fila base posicionada.
S2: Braço transportador de bases.

3. Listar eventos alteradores de estado.

Encher tubo de armazenamento (B1 → F)
Esvaziar tubo de armazenamento (B1 → E)