Grua

1) Introdução
Uma grua ou guindaste consiste numa máquina para a elevação e transporte de cargas, utilizada na indústria, estações marítimas e obras de construção.
É constituída essencialmente por uma estrutura metálica vertical ou torre de uma altura suficiente para os trabalhos que se têm que realizar, sobre a qual se dispõe de um braço horizontal ou inclinado a um contrapeso que evita que o conjunto caia.
As cargas elevam-se com o auxílio de cabos que pendem do braço, acionados por um motor situado na estrutura da grua.
As gruas podem ser fixas ou móveis e neste último caso podem circular sobre carris ou serem instaladas sobre veículos automóveis.
Existem vários tipos de gruas consoante a tarefa que se pretende executar. Assim, a grua basculante é aquela cujo braço pode girar em torno de um eixo horizontal, com um mecanismo para elevação do braço que permite o deslocamento radial da carga; a grua de coluna é aquela que é giratória em torno de uma coluna fixa, muitas vezes amparada por um muro e cujo braço é basculante; a grua de lagartas é aquela que é deslocável sobre uma plataforma móvel de lagartas; a grua flutuante ou cábrea é aquela que se encontra montada sobre um barco ou jangada para trabalhos portuários; e finalmente a grua giratória é aquela na qual o braço pode girar em torno de um eixo vertical num dos seus extremos. A rotação pode ser simultânea e solidária com a cabina de comando.

2) Tipos de grua
Ascensional
Características: Instalada no interior do prédio, passa por janelas abertas nas lajes ou pelo poço do elevador. No primeiro caso, pode ser necessário executar elementos que transfiram essa carga extra para os pilares. Normalmente, a grua tem torre de 6 a 12 m e fica presa em cerca de dois pavimentos abaixo do último pronto. Para desmontar, é recomendável que se “deite” a lança sobre uma laje sem obstáculos após a retirada da torre. Caso a lança fique suspensa sobre, por exemplo, uma caixa d’água, será necessário