Função de transferencia

Faculdade de Ciências da Fundação Instituto Tecnológico de Osasco

Engenharia Elétrica
10º Semestre

Experiência 1 – Levantamento da função de transferência

Experiência 1 – Levantamento da função de transferência

1) Levantar a função de transferência de malha aberta para sistema de velocidade.
a) Identificar os terminais de entrada do motor e saída do taco gerador.

b) Aplicar um degrau na entrada e medir a saída do taco.

Aplicando uma tensão de entrada de 2V, adquirimos uma tensão na saída de 3,8V.

c) A partir da resposta obtida, obter a função de transferência.

d) Obter a resposta em freqüência na mesma condição anterior.
Para obter a resposta em freqüência, aplica-se um sinal senoidal na entrada e observa-se a tensão de saída. Inicialmente foi aplicado um sinal de 0,1Hz e obtido a resposta, após isso, o sinal foi variado até 3,2Hz e obtido as respostas conforme a próxima tabela:

Freqüência
Tensão
Atenuação (dB)
0,1
3,84
11,68662449
0,2
3,75
11,48062535
0,4
3,4
10,62957834
0,6
3
9,542425094
0,8
2,7
8,627275283
1
2,32
7,309759698
1,2
2,16
6,689075023
1,4
1,85
5,343434568
1,6
1,6
4,082399653
2
1,35
2,60667537
2,4
1,15
1,213956807
3,2
0,8
-1,93820026

A partir desta tabela obteve-se o gráfico de resposta em frequência apresentado abaixo:

Analisando o gráfico é possível concluir que a freqüência onde a atenuação é 3dBs ou 0,7 V encontra-se em 0,7 Hz. Observamos que, entre a subida do sinal de entrada e a subida do sinal de saída existe um atraso, esse atraso é explicado pelo atrito existente no sistema de engrenagens e o eixo do motor (zona morta), conforme mostrado na figura anterior.

Conclusão
Esta experiência proveu-nos conhecimento prático para determinação da função de transferência do sistema motor-taco como um todo. Não foi possível determinar os ganhos do taco gerador e do motor separados, pois os circuitos estão conectados