5 2 Funcoes De Transferencia

Função de Transferência
Circuitos Elétricos Análogos
Não-Linearidade e Linearidade

Aula 5
Fonte: Cristiano Quevedo Andrea
UTFPR - Universidade Tecnológica Federal do Paraná
DAELT - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica

Curitiba, 03/012.

Cristiano, Curitiba

Sistema de Controle

Função de Transferência
Circuitos Elétricos Análogos
Não-Linearidade e Linearidade

Resumo
1

Função de Transferência
Função de Transferência para Circuitos Elétricos
Função de Transferência em Circuitos com Amp. Operacionais
Função de Transferência de Sistemas Mecânicos em Translação
Função de Transferência de Sistema Mecânico em Rotação
Função de Transferência de Sistemas com Engrenagens
Função de Transferência de Sistema Eletromecânico

2

Circuitos Elétricos Análogos

2

Não-Linearidade e Linearidade
Cristiano, Curitiba

Sistema de Controle

Função de Transferência
Circuitos Elétricos Análogos
Não-Linearidade e Linearidade

Função de Transferência para Circuitos Elétricos
Função de Transferência em Circuitos com Amp. Operacionais
Função de Transferência de Sistemas Mecânicos em Translação
Função de Transferência de Sistema Mecânico em Rotação
Função de Transferência de Sistemas com Engrenagens
Função de Transferência de Sistema Eletromecânico

Função de Transferência
É uma função que relaciona algebricamente a saída de um dado sistema à sua entrada.
Considere a equação diferencial de ordem n abaixo:
∂ n−1 c(t)
∂ n c(t)
+ an−1
+ · · · + a0 c(t)
∂t n
∂t n−1
∂ m r (t)
∂ m−1 r (t)
= bm
+ bm−1
+ · · · + b0 r (t)
∂t m
∂t m an sendo c(t) a saída e r (t) a entrada. Os coef cientes ai e bi formam a equação diferencial.
Aplicando-se a transformada de Laplace em ambos os lados da equação anterior, temos: an sn C(s) + an−1 sn−1 C(s) + · · · + a0 C(s) + C. I.
= bm sm R(s) + bm−1 sm−1 R(s) + · · · + b0 R(s) + C. I.
Cristiano, Curitiba

Sistema de Controle

(1)

Função de Transferência
Circuitos Elétricos Análogos
Não-Linearidade e Linearidade

Função de Transferência para Circuitos Elétricos