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Luciano Spinello

RGB-D Pessoas Dataset
Pessoas anotados e faixas nos dados RGB-D Kinect

Descrição

Este conjunto de dados contém 3.000 + RGB-D quadros adquiridos em uma sala da universidade a partir de três sensores Kinect montados verticalmente. Os dados contêm a pé principalmente na vertical e pessoas vistos de diferentes orientações e com diferentes níveis de oclusões de pé. Este conjunto de dados foi reanotada em relação à [1] [2] e contém diferenças de anotação menores. ESCLARECIMENTO:
Resultados em papel [1 ] são calculadas a cada três quadros. . Resultados em papel [2] são calculados em cada quadro ESCLARECIMENTO 2: Algumas pessoas tiveram problemas em carregar as imagens de profundidade. No caso de que os valores de profundidade são superiores a 10 ^ 4, em seguida, trocar a posição dos dois bytes para cada pixel profundidade. É um pequeno grande problema interpretação / endian.

Citations

Se você está pensando em usar esses dados, por favor, a seguinte referência:

[1] L. Spinello, KO Arras. Detecção de Pessoas em RGB-D de dados . IEEE Int.. Conf. em Robôs e Sistemas
Inteligentes (Iros), 2011.
[2] M. Luber e L. Spinello e KO Arras Pessoas Rastreamento em RGB-D de dados Com Impulsionado on-line
Modelos alvo . IEEE Int.. Conf. em Robôs e Sistemas Inteligentes (Iros), 2011.

Baixar

O conjunto de dados pode ser baixado a partir de http://www.informatik.uni-freiburg.de/ ~ Spinello / sw / rgbd_people_unihall.tar.gz

Setup Sensorial

Três kinect montados verticalmente foram montadas em uma torre sensorial em ~ 1,50 m de altura. A configuração foi escolhida para minimizar o cross-talk projetor IR entre os sensores. Os dados foram adquiridos @ 30Hz.

Anotação Format

Cada faixa comentada é definido em um arquivo nomeado como TRACK_000N.DAT. O arquivo descreve a posição do alvo em cada quadro profundidade que parece. O status de visibilidade alvo também é anotada. A faixa-ID é