Engenharia

Universidade Federal de Pernambuco
Departamento de Engenharia Mecˆ anica Automa¸c˜ ao Industrial
Prof. Jo˜ ao Paulo Cerquinho Cajueiro

2◦ Semestre 2013
Entrega 10/fev/2014

Aluno:

4o Trabalho Pra´tico
Dever´
a ser elaborado um programa de CLP para o controle de uma c´elula de manufatura com mesa circular, conforme mostrado na figura abaixo. A interface do operador deve ser feita atrav´es de sistema SCADA.

1. O sistema consiste em trˆes blocos principais. O primeiro, de entrada de pe¸cas, o segundo para a realiza¸c˜ao de um primeiro furo, e o terceiro, para o segundo furo e evacua¸c˜ao da pe¸ca. O sistema gira no sentido hor´ario atrav´es de um dispositivo de rota¸c˜ao.
2. O primeiro bloco ´e composto de um cilindro pneum´atico com comandos
A+ e A− (avan¸co e recuo respectivamente) sendo utilizado para colocar a pe¸ca na mesa girat´ oria. Os fins de curso para o cilindro A s˜ao representados por F AA e F AR, para avan¸co e recuo respectivamente.
3. O segundo bloco possui um sistema pneum´atico, com comandos B+ e B− e fins de curso F BA e F BR, que deve ser acionado para fixar a pe¸ca a ser furada. Uma vez fixada, um motor de acionamento, com comandos C+ e
C− e fins de curso F CA e F CR, ´e acionado.
4. No terceiro bloco a pe¸ca ´e diretamente furada atrav´es do acionamento de um motor de comandos D+ e D−, sendo que desta vez, o limite de atua¸c˜ao
´e temporizado em 5 segundos, com fim de curso de recuo F DR. Uma vez furada a pe¸ca ap´ os os 5 segundos e recuada, o cilindro pneum´atico, de comandos E+ e E− e fins de curso F EA e F ER, ´e utilizado para evacuar a pe¸ca da c´elula de manufatura.
1

5. As trˆes opera¸c˜ oes acima devem ser executadas simultaneamente para otimizar o tempo de utiliza¸c˜ao da m´aquina. Um motor de comando F + executa a rota¸c˜ ao da mesa at´e o acionamento do seu fim de curso F CM .
Deve ser considerado um sinal de liga BL vindo do SCADA para o acionamento do processo. As pe¸cas em cada bloco