controle logico

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PROGRAMAÇÃO LÓGICA E
SISTEMAS ROBÓTICOS

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A

Lógica de Programação e Algoritmos
(CLP)
Prof. Wilker Iassia
CREA-SP:
1

Prefácio
O ato do trabalho foi dissecado, analisado e reduzido aos seus movimentos elementares. Em muitos casos, a função do operário reduziu-se à repetição dos mesmos gestos simples.

2

Prefácio
No campo da produção mecânica, o estudo do rendimento das máquinas-ferramenta (Estudos de Taylor) e a definição de normas de controle dimensional dos artigos fabricados, conduziram à produção em grande escala e à intermutabilidade de peças.

3

Prefácio
Pode-se dizer que o progresso tem sido um longo processo de humanização do mundo inanimado. Este processo não parou: conceberam-se nos últimos anos dispositivos capazes de entender o nosso sistema nervoso e a nossa capacidade de pensar. 4

Prefácio
É ao conjunto das técnicas que permitem tal prodígio que se dá o nome de AUTOMAÇÃO. Só foi possível a automação em resultado das generalizações

permitidas

por

uma

nova

ciência,

a

CIBERNÉTICA, e devido às realizações concretas apoiadas nos avanços espetaculares da ELETRÔNICA, especialmente no domínio dos computadores.

5

Introdução – conceitos básicos.
A meta principal de qualquer programador (utilizando computadores ou programadores lógicos programáveis) é resolver problemas por meio de soluções lógicas, para obter resultados eficientes (corretos) e eficazes
(com qualidade). Porém se, as soluções, não forem bem planejadas
(passo a passo), com certeza essa meta não será atingida.

6

• HARDWARE: é a parte física do computador ou controlador lógico programável, ou seja, é o conjunto formado pelos circuitos eletrônicos, processador, placas, periféricos etc. Palavra inglesa: hard = rígido, duro (físico) e ware = mercadoria (parte).

• SOFTWARE: é o conjunto de programas que comandam o funcionamento do
hardware