Controle Logico Programavel
Resumo: Este trabalho apresenta conceitos básicos de CLP, a história e aplicações, sobre a programação em ladder traz um exemplo de sensor de nível.
Abstract: This paper presents basic concepts of CLP, history and applications on the ladder programming. Also provides an example of the level sensor.
Palavras-chave: CLP, PLC, elementos de automação industrial, sensor de nível, programação ladder, estudo de programa lógico.
Key words: PLC, PLC, industrial automation elements, level sensor, ladder programming, the study of logic program.
SUMÁRIO
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Introdução
Os CLPs surgiram no final dos anos 1960 quando foram introduzidos pela primeira vez. A principal razão para a concepção desse dispositivo foi eliminar o custo envolvido em substituir os complexos sistemas de controle da máquina de retransmissão. A Bedford Associates propôs uma ferramenta chamada Controlador Digital Modular (Modicon) para um grande fabricante de automóveis nos EUA e outras empresas propuseram sistemas baseados em computador, mas o Modicon 084 trouxe o primeiro CLP do mundo em produção comercial.
Quando os requisitos de produção mudaram, assim também aconteceu com os sistemas de controle pois isto os tornava muito custosos em mudanças frequentes. Tendo sido baseado em relés, que são dispositivos mecânicos de vida limitada e exigiam a adesão rígida às programações de manutenção a quantidade utilizada em sistemas tornava atualizações inviáveis, era um painel de controle de máquina, que incluia muitos, possivelmente centenas ou milhares, de relés individuais sobre a fiação inicial complicada de dispositivos individuais. Esses relês eram ligado individualmente em grupos de uma maneira que produzissem o resultado desejado.
Nesse contexto, o mercado se abriu para a entrada e consolidação dos CLP’s. Estes "novos controladores" eram facilmente programados por engenheiros de manutenção e de plantas. A vida útil era