Controle lógico programavel

FATEC –SP PÇA. CEL. FERNANDO PRESTES 30 BOM RETIRO – SÃO PAULO – SP

CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS

FATEC-SP
Controladores Lógicos Programáveis

Fatec–SP - Pça. Cel. Júlio Prestes 30 – Bom Retiro São Paulo – SP

2013
Sumário

1. Introdução Um Controlador Lógico Programável ou Controlador Programável é um computador especializado de pequeno porte, autocontido e robusto projetado para controlar processos no ambiente industrial, baseado em um microprocessador que desempenha funções de controle através de softwares desenvolvidos pelo usuário.

Segundo a NEMA (National Electrical Manufacturers Association), é um aparelho eletrônico digital que utiliza uma memória programável para armazenar internamente instruções e para implementar funções específicas, tais como lógica, seqüenciamento, temporização, contagem e aritmética, controlando, por meio de módulos de entradas e saídas, vários tipos de máquinas ou processos. O CLP é um controlador indicado para lidar com sistemas caracterizados por eventos discretos (SEDs), ou seja, com processos em que as variáveis assumem valores zero ou um. Podem ainda lidar com variáveis analógicas definidas por intervalos de valores de corrente ou tensão elétrica. Num sistema típico, toda a informação dos sensores é concentrada no controlador (CLP) que de acordo com o programa em memória define o estado dos pontos de saída conectados a atuadores. Estes têm também capacidade de comunicação de dados via canais seriais. Com isto podem ser supervisionados por computadores formando sistemas de controle integrados. Cada fabricante estabelece um protocolo para fazer com seus equipamentos troquem informações entre si. Os protocolos mais comuns são Modbus (Modicon - Schneider Eletric), EtherCAT (Beckhoff), Profibus (Siemens), Unitelway (Telemecanique - Schneider Eletric) e DeviceNet (Allen Bradley), entre muitos outros.
1.1 Anatomia de um CLP

-