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Porém quase um século antes de Galileu, Nicolau Copérnico (1476-1543) propõe a teoria heliocêntrica, segundo a qual a Terra, na verdade, gira em volta do sol, e não o contrário. Quando o principal livro de Copérnico entra pro Index em 1615 fica proibido a defesa do heliocentrismo do ponto de vista da física, mas não da matemática. Biografia de Galileu Galilei:
Nasceu no dia 15 de fevereiro de 1564 em Pisa, Itália.Filho de Vincenzo Galilei e de Julia Ammannati, Concluiu seus primeiros estudos em Pisa nas escola dos Jesuítas do mosteiro de Vallombrosa, por influência de seu pai era membro da empobrecida nobreza iniciou seus estudos na medicina, curso que no entanto não concluiu por falta de interesse pela matéria se voltando para física e a matemática, realizando a sua primeira observação importante: A oscilação de um pêndulo.
Viveu no início da renascença, período de grande progresso intelectual nas artes e nas ciências, marcado pelo declínio do poder da igreja romana e sua violenta reação contra tudo que lhe representasse ameaça, século XVI.
Foi grande contestador das ideias de Aristóteles, dizendo que” A tradição e a autoridade dos antigos sábios não são fontes de conhecimento cientifico” e que a única maneira de compreender a natureza é experimentando, achava que fazer ciência