Codigo ladder

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO
ESCOLA POLITÉCNICA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

IMPLEMENTAÇÃO EM LADDER DE
SISTEMAS DE AUTOMAÇÃO
DESCRITOS POR REDES DE PETRI
INTERPRETADAS PARA CONTROLE

RAFAEL PENTAGNA SILVESTRE

Rio de Janeiro, RJ - Brasil
Janeiro de 2010

IMPLEMENTAÇÃO EM LADDER DE
SISTEMAS DE AUTOMAÇÃO DESCRITOS
POR REDES DE PETRI INTERPRETADAS
PARA CONTROLE

RAFAEL PENTAGNA SILVESTRE

PROJETO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA ELÉTRICA DA ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DO RIO DE JANEIRO, COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSÁRIOS PARA A OBTENÇÃO DO GRAU DE ENGENHEIRO ELETRICISTA.

Aprovado por:

MARCOS VICENTE DE BRITO MOREIRA, D. Sc.
(Orientador)

JOÃO CARLOS DOS SANTOS BASILIO, Ph.D.

LILIAN KAWAKAMI CARVALHO, M.Sc.

Rio de Janeiro, RJ - Brasil
Janeiro de 2010

RESUMO
Rafael Pentagna Silvestre

Projeto de Graduação

UFRJ - DEE

Janeiro 2010

Implementação em Ladder de Sistemas de Automação
Descritos por Redes de Petri Interpretadas para Controle
A utilização de um sistema de controle automático é atualmente uma condição necessária para tornar qualquer processo industrial mais eficiente. A crescente complexidade desses processos gera a necessidade de novos meios de modelá-los e controlá-los.
Nas últimas décadas foram desenvolvidas ferramentas matemáticas capazes de lidar de maneira mais estruturada com a lógica de controle de sistemas a eventos discretos (SEDs), como autômatos, redes de Petri e Grafcet. Neste projeto a estrutura utilizada é a rede de Petri, pois possui uma característica visual que facilita o estudo do comportamento dinâmico dos SEDs, tornando mais simples a detecção e solução de conflitos nos mesmos, e, por conseguinte, o controle dos SEDs. Entretanto, a implementação de sistemas de automação é em geral realizada utilizando-se controladores lógico programáveis (CLPs), cujas linguagens de programação normatizadas são: diagrama de blocos