Automação
Projeto Controlador Família
Programa
UTA01
(Código Ladder)
Página:1
************ UTA-01 UNIDADE DE TRATAMENTO DE AR ****************** COMANDO LIGA/DESLIGA
HS01 0001
UTA01_AM
UTA01_LD S
UTA01_AM
UTA01_LIGA
HS01 0002
UTA01_AM
UTA01_DESL
UTA01_LD R
HS01
UTA01_FLD
UTA01_PSL
DETECTA FALHA NA PARTIDA/PARADA
HS01 0003
UTA01_LD
SC01_ST time#15s
TON_1 TON IN PT Q ET T1
UTA01_FLD S
UTA01_LD
SC01_ST
DETECTA QUEBRA DE CORREIA UTA
UTA01_LD 0004
SC01_ST
PSL01 time#35s
TON_2 TON IN PT Q ET T2
UTA01_PSL S
ALARME DE PRESSAO ALTA NO FILTRO FINO - INSUFLAMENTO
PSH01 0005 time#60s
TON_4 TON IN PT Q ET T4
PSAH01
Programa
UTA01
(Código Ladder)
Página:2
SIC-01 CONTROLADOR DE VELOCIDADE DO INVERSOR UTA-01 ************ IMPORTANTE **************** NÃO ESQUECER DE AJUSTAR VALOR DA ENTRADA MAXIMA DA - DE ACORDO COM O FUNDO DE ESCALA DO PDT-01.1
SC01_ST 0006 SIC01_MAN
PID_ISA_1 PID_ISA EN MAN ENO MV SIC01_MV
FALSE
LD_I
PWM
SIC01_PMW
FALSE
DIR
PDT01_UE
PV
PDT01_SP
SP
UINT#100
PERIOD
SIC01_KP
K
SIC01_KI
TI
SIC01_KD
TD
INT#0
MV_BIAS
INT#0
DB_HIGH
INT#0
DB_LOW
UINT#1
PERIOD_PWM
INT#1270
L_PV_HIGH
INT#0
L_PV_LOW
INT#4000
L_MV_HIGH
INT#0
L_MV_LOW
INT#0
I_VALUE
MOVE CV MANUAL PARA SAIDA DO CONTROLE
SC01_ST 0007
SIC01_MAN SIC01_CV
*_TO_** EN IN ENO SC01
MOVE SAIDA DO PID PARA SAIDA DE CONTROLE MOVE A SAIDA DO PID PARA VARIÁVEL CV
SC01_ST 0008
SIC01_MAN SIC01_MV
*_TO_** EN IN ENO SC01 SIC01_MV EN IN
MOVE ENO SIC01_CV
ZERA A SAIDA DE CONTROLE ZERA O VALOR DO CV
SC01_ST 0009
SIC01_MAN UINT#800
MOVE EN IN ENO SC01 INT#800 EN IN
MOVE ENO SIC01_CV
Programa
UTA01
(Código Ladder)
Página:3
///////////// TIC-01 CONTROLE DE TEMPERAUTRA /////////////// TIC-01 CONTROLADOR DE TEMPERATURA RESISTENCIA RA-01