Carreira

CONTROLE DE RETENÇÃO PARA SISTEMAS DE TRANSPORTE PÚBLICO Luiz Alberto Koehler
Universidade Regional de Blumenau Depto. de Eng. Elétrida e de Telecomunicações

Werner Kraus Jr. Eduardo Camponogara
Universidade Federal de Santa Catarina Depto. de Automação e Sistemas RESUMO Este trabalho apresenta uma estratégia de controle de retenção para um sistema de transporte urbano tipo expresso ou BRT. O modelo utilizado é determinístico e pressupõe informações em tempo real e dados históricos do sistema. A partir destes dados calcula-se o tempo de retenção ótimo de cada ônibus para os pontos dentro do horizonte considerado. O objetivo é a minimização do atraso total dos passageiros, representado por uma função custo quadrática com uma parcela linear. O modelo utilizado e a heurística adotada na instanciação do problema de otimização apresentam várias vantagens em relação a outros trabalhos da literatura, tais como a complexidade computacional reduzida e a convexidade da função custo. Um exemplo numérico ilustra a aplicação do método. ABSTRACT A holding strategy for the control of a BRT urban transportation system is presented. The model developed is deterministic and assumes availability of real-time information and historical data of the system. From these data the optimal holding time for each vehicle in different stops is evaluated for a given time horizon. The objective is to minimize total passenger delay which is represented by a quadratic cost function combined with a linear term. Both the model and the heuristic used in the instantiation of the optimization problem present advantages when compared to other approaches in the literature such as reduced computational complexity and convexity of the cost function. A numerical example illustrates the application of the method.

1. INTRODUÇÃO O sistema de transporte público representa, atualmente, um serviço vital, com grande número de usuários e considerável significado social. Este serviço permite uma redução