Calculo de laplace
Tarefa 1: Descreva os tipos de entrada e calcule a sua transformada de Laplace.
a)A entrada do tipo degrau unitário.
Significa excitação abrupta que ocorre no sistema por tempo indeterminado.
Laplace:
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b)A de entrada do tipo impulso
Significa excitação abrupta que ocorre no sistema por tempo determinado próximo a zero
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Qual é a função de Laplace para transladação propriedade 4 pag.163 (atraso)
“Quando o sinal de excitação estiver atrasado da origem.”
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c)A de entrada do tipo rampa positiva.
Significa excitação suave no sistema por tempo indeterminado.
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d) A de entrada do tipo Sonóide.
Significa excitação suave no sistema de oscilação por tempo indeterminado.
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Tarefa 2: Para um motor elétrico com realimentação negativa unitária, em que o ganho do ramo direto é (1/(s+1)), pede-se:
a) A função transferência do sistema sem excitação.
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b) A função de transferência com excitação de entrada do tipo degrau unitário.
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c) Monte um diagrama em blocos no simulink do Matlab e execute as simulações. Faça os seus comentários e adicione ao relatório do diagrama de blocos e as figuras de simulação do Matlab.
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d) A função de transferência com excitação de entrada do tipo impulso.
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e) Monte o diagrama em blocos no simulink do Matlab e execute as simulações. Faça os seus comentários e adicione ao relatório o diagrama e blocos e as figuras de simulação do MatLab.
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f) A função de transferencia com excitação de entrada do tipo rampa positiva.
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g) Monte o diagrama em blocos no simulink do MatLab e execute as simulações. Faça os seus comentários e adicione ao relatório o diagrama e blocos e as figuras de simulações do MatLab.
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h) A Função de Transferencia com excitação de entrada do tipo senóide.
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i) Monte o diagrama em blocos no simulink do MatLab e execute as simulações.