Automação de Pivô

Resumo: Automação de miniatura de pivô central utilizando microcontrolador.

RESUMO: O pivô central é um equipamento utilizado na irrigação. O conhecimento de suas funcionalidades é imprescindível para o profissional de engenharia agrícola. Assim sendo, uma miniatura de pivô central foi construída no Laboratório de Eletrônica e Mecânica Agrícola (LEMA) da Universidade Federal do Ceará (UFC), objetivando a demonstração de seu funcionamento. Sua confecção foi feita utilizando materiais reciclados. O pivô é constituído de dois vãos. O sistema de irrigação é constituído de duas torres móveis, uma base fixa e uma caixa de automação (painel de controle). Os motores utilizados para movimentar o pivô são elétricos, do tipo CC de 12V. O microcontrolador, (PIC18F4550) que abriga o algoritmo de controle do pivô foi programado com o software de controle do motor; um potenciômetro que simula o percentímetro utilizado em pivôs convencionais é responsável pelo controle da velocidade. Com o controle de velocidade, é possível simular o movimento do pivô durante a aplicação de diferentes lâminas de irrigação. O protótipo é capaz de realizar movimentos alternado ou contínuo e girar em sentido horário ou anti-horário. O pivô é utilizado como ferramenta nas aulas práticas de Hidráulica Aplicada do curso de Agronomia da UFC, facilitando a visualização do comportamento de um pivô.

Palavras-chave: Pivô central, Irrigação, microcontrolador.

Abstract: Automation miniature of microcontroller using center pivot.
ABSTRACT: The center pivot is a device used for irrigation. The knowledge of its functionality is essential for the professional agricultural engineering. Thus, a miniature of central pivot was built at the Laboratory of Electronics and Mechanical Agricultural (LEMA), Federal University of Ceará (UFC), aiming to demonstrate its operation. His confection was made using recycled materials. The pivot consists of two spans. The irrigation system consists of two mobile towers,