Artigo Connepi

Simulações de Pêndulo Simples e Invertido1

André Pereira da Costa2, Valnyr Vasconcelos Lira3, Samuel Alves da Silva4

1Parte do trabalho de conclusão de curso do primeiro autor.
2Graduando em Tecnologia em Automação Industrial – IFPB. Bolsista Voluntário do PIBICT. e-mail: [e-mail]
3Professor Mestre do Curso Superior de Tecnologia em Automação Industrial – IFPB. Pesquisador do PIBICT. e-mail: [e-mail]
4Professor Mestre do Curso Superior de Tecnologia em Automação Industrial – IFPB. Pesquisador do PIBICT. e-mail: [e-mail]

Resumo: Esta pesquisa consiste em simulações, no Matlab, de sistemas de pêndulos simples e invertido, objetivando auxiliar como uma ferramenta didática à disciplina de Controle de Processos. Com os conhecimentos construídos, este trabalho estimula sua aplicação prática, contribuindo significativamente para a formação profissional do estudante da área de tecnologia. A metodologia compreendeu o estudo bibliográfico dos sistemas de pêndulos, a modelagem matemática e a simulação em malha aberta no Matlab.

Palavras–chave: controle de processos, ferramenta didática, matlab.

1. INTRODUÇÃO
Atualmente, a automação de sistemas de controles está se tornando cada vez mais associada com o expressivo setor da informática. Vários tipos de controle são construídos, de maneira acelerada, por sofisticados métodos e recursos da computação. Abundantemente, podemos encontrar no campo industrial, alguns desses sistemas de controles automáticos: inovação espacial e bélica, robótica, transportes, setor de montagem automatizada, produção de equipamentos, controle de qualidade, entre outros.
Desta forma, o controle torna-se indispensável na vida moderna, de forma contínua e diversificada de atuação, com abrangência completa e ampla, em que o uso de sistemas automáticos de controle tem se difundido em larga escala, podendo mesmo ser considerados como alicerces para o desenvolvimento tecnológico. E entre os muitos