Academico

UNIVERSIDADE CATÓLICA DOM BOSCO

Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas

Curso de Engenharia Mecânica

CONTROLE I: Laboratório de Controle

Modelagem

Acadêmico: marcos rogerio
Docente: Cesar Meschiatti Catanho Vargas
Semestre: Sétimo

OBJETIVOS

* Construir um modelo matemático utilizando a representação na forma de função de transferência;

* Simular o modelo obtido, verificando sua validade.

PROCEDIMENTOS 1) DEZENHO ESQUEMATICO

2) Escolha as variáveis adotadas para o sistema, declare os tipos dessas variáveis. Cada uma dessas escolhas deve ser justificada.

variáveis: uma entrada, que é a vazão, uma saída que é o volume de água automaticamente nos fornecendo o nível de agua .O objetivo é entrar com um sinal constante como uma vazão em função do tempo Para facilitar, considera-se que ela seja constante. O nível da caixa da água foi escolhida como a saída do sistema, pois para elaborar uma equação diferencial para ser integrada foi necessário escolher uma variável que muda o seu valor ao longo do tempo, considerando a caixa quadrada de aresta 3 mts e altura 2 mts .
3) QvDt V=Qdt
Q (t) =1(3*3*2)-∞tQtdt
Aplicando a transformada de Laplace
GS=Qdt ==G(s) =1/s1/(0.05s)

:

4) Primeiro sinal: Um degrau. Será simulada uma vazão que se comporte semelhantemente a um sinal de degrau, que ora se encontra em zero e ora sobe para um. Significa que a torneira da entrada do tanque estará desligada e será ligada em sua vazão máxima depois de um determinado espaço de tempo.
Segundo sinal: Uma rampa. Será uma vazão que irá crescer proporcionalmente com o tempo.
Terceiro sinal: Uma parábola, que é composto por um sinal 1s³, que fará a vazão crescer indefinidamente, em formato semelhante a uma exponencial.
Gráfico definindo as entradas .

5) como o sinal de emtrada 1/s se comporta como um sinal unitário o comportamento sera o mesmo das figura acima

6) Degrau:

Rampa:

.
Parábola:

7)

Calculando o ganho DC