Wbs Robo

de “a” a “h”, calcule as datas mais cedo (forward pass) e mais tarde (backward pass) de cada atividade e o caminho crítico. Caminho Crítico: A – C – E – F – H 11-O seguinte não é um exemplo de projeto: Uma rotina nova realizada por um robô 12-Considerando um projeto que está sendo realizado no departamento de tecnologia de informação de uma empresa, que fase do ciclo de vida desse projeto permitiria ao gerente de projetos ter melhor controle sobre os seus custos: …

2002) .......... 13 Figura 2.6 Exemplo de WBS em diagrama de blocos (Cleland; Ireland, 2000)........ 18 Figura 2.7 Exemplo de WBS em formato tabular...................................................... 19 Figura 2.8 Exemplo de PBS em formato tabular ....................................................... 20 Figura 2.9 Exemplo de FBS em formato tabular ....................................................... 21 Figura 2.10 Inter-relação gráfica entre WBS e…

Estratégico Programa Programa Projeto1 Projeto1 Projeto2 Projeto2 ... Fontes alternativas de recursos minerais Investigar o planeta Marte ProjetoN ProjetoN 1a Viagem SubProjeto1 SubProjeto1 SubProjeto1 ... SubProjeto1 Construir nave, robô O que é Gerenciamento de Projetos? “Aplicação de conhecimentos, habilidades, “Aplicação de conhecimentos, habilidades, ferramentas e técnicas às atividades do ferramentas e técnicas às atividades do projeto a fim de alcançar seus…

47 Definição de Âmbito ....................................................................................... 48 Declaração do Âmbito do Projecto ...................................................................... 49 Work Breakdown Structure (WBS) ....................................................................... 50 Verificação do Âmbito ..................................................................................... 51 Controlo de Âmbito ..........................................

Plano Estratégico Plano Estratégico Investigar o planeta Marte Programa Programa Projeto1 Projeto1 Projeto2 Projeto2 ... ProjetoN ProjetoN SubProjeto1 SubProjeto1 SubProjeto1 ... SubProjeto1 1a Viagem Construir nave, robô O que é Gerenciamento de Projetos? “Aplicação de conhecimentos, habilidades, “Aplicação de conhecimentos, habilidades, ferramentas e técnicas às atividades do ferramentas e técnicas às atividades do projeto a fim de alcançar…

seja confiável, ou seja, imprevisível é provável que o risco seja alto e possa comprometer a empresa a prejuízos. As subetapas principais para o desenvolvimento da atividade de planejamento são: desenvolvimento da estrutura analítica do trabalho (WBS), desenvolvimento do cronograma, análise dos recursos e otimizações dos trade-offs e desenvolvimento dos planos de gestão de risco. Figura 3 – Etapa de planejamento de projetos 2.3 Gerenciamento e Controle do Projeto Na etapa de gerenciamento e

e inteligente. 2. Materiais Utilizados - Cortador a laser ou uma impressora 3D - 1 Arduino (por exemplo, uno) - 3 servos (por exemplo Tower Pro 9g) -1 marcador de Quadro Branco, trockenwishbar (Exemplo POR, WB SL DRYWIPE MARCADOR) - parafusos M3, nozes, cortadores de fio 3. Placa Uno Arduino 3.1. Visão Geral O Arduino Uno é uma placa de microcontrolador baseado no ATmega328 (folha de dados). Tem 14 pinos…

termos ideológicos, dos interesses de um conjunto de forças econômicas, em particular do capital internacional, em ‘interesse geral’ com pretensão universal. Suas fontes principais são as grandes instituições econômicas e financeiras – Banco Mundial (WB – World Bank), Fundo Monetário Internacional (IMF – International Monetary Fund), Organização para Cooperação e Desenvolvimento Econômico, Organização Mundial do Comércio (WTO – World Trade Organization) , Comissão Européia, Bundesbank,…

partir de tensões alternadas defasadas de 120 graus elétricos, que geram, em dada fase, uma corrente i(t). 1 O campo magnético H (dado em A/m) e a densidade de campo magnético B (em Wb/m2 ou Tesla) se relacionam pela expressão B = µH, onde µ é a permeabilidade magnética do meio, dada por µ = µr µ0, com µ0 = 4π× 107 Wb A.m (permeabilidade magnética do vácuo) e µr é a permeabilidade relativa, ou do meio. Este campo magnético criado devido a uma só fase é denominado pulsante porque…

CONCEITOS BASICOS DE UM ROBÔ ........................................................ 249 SENSORIAMENTO E PROGRAMAÇÃO ............................................................ 250 CLASSIFICAÇÃO ............................................................................... 251 REGIÃO DE TRABALHO DE UM ROBÔ .......................................................... 254 ACIONAMENTOS DE ROBÔS ................................................................... 254 Programação de robôs…