engenharia

FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Simulação e Programação Off-line de Robôs de Montagem Manuel Fernando dos Santos Silva Licenciado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto Dissertação submetida para satisfação parcial dos requisitos do grau de mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Área de especialização de Informática Industrial) Dissertação realizada sob a supervisão de Professor Doutor Carlos Manuel de Araújo Sá, do Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto Porto, Setembro de 1996 Manuel Fernando dos Santos Silva mfs@ccp.up.pt Aos meus pais que sempre defenderam a máxima “O saber não ocupa lugar” Resumo Na indústria existe uma apetência crescente por sistemas flexíveis de montagem automática, como resposta a desafios de ciclos de vida curtos, a product mixes cada vez mais variados, a mudanças mais rápidas e a lotes de tamanho cada vez menores. A utilização de robôs, aproveitando toda a flexibilidade inerente a estes equipamentos, pode ser uma grande vantagem especialmente para indústrias de pequena e média dimensão, tendo uma produção caracterizada por pequenos volumes de itens, muito variados. Pode ser alcançada uma elevada produtividade se o robô não for utilizado na fase de programação, que pode ser múltipla e necessária quando os produtos são modificados…

que tinham marcado. Ao deixar a cabine por alguns momentos, Rayford teve seus pensamentos interrompidos. Hattie apareceu assustada e disselhe: Alguns passageiros sumiram! Tim LaHaye & Jerry B. Jenkins DEIXADOS PARA TRÁS UMA FICÇÃO DOS ÚLTIMOS DIAS Traduzido por Rubens Castilho UNITED PRESS DEIXADOS PARA TRÁS Originalmente publicado em inglês como Left Behind 1995© Tim LaHaye e Jerry B. Jenkins. Revisão: Maria Emília de Oliveira e Josemar de Souza Pinto…

apresenta uma parte do gráfico da intensidade da radiação emitida por um corpo, a uma determinada temperatura, em função do comprimento de onda. o •<ll °' <ll 'õ � <ll -o Q) -o <ll -o 'Ui e 2 e Comprimento de onda À temperatura considerada, o corpo emite (A) apenas radiação visível. (B) radiação de máxima intensidade no visível. (C) apenas radiação ultravioleta. (D) radiação de máxima intensidade no ultravioleta. 1.2. Traduza por uma expressão matemática a lei…