Processo robotizado

contato e sensores sem contato. As principais informações obtidas por sensores de contato são: Presença ou não de um objeto em um lugar; Força de "agarre"; Força de momento; Pressão; Escorregamento entre a garra e a peça; Conjunto. As principais informações obtidas por sensores sem contato são: Presença ou não de um objeto em um lugar; Distâncias; Movimentos; Posição de objetos; Orientação de objetos; Conjunto. 2.2 TIPOS DE SENSORES USADOS NESTA LINHA Os sensores usados para este processo são os indutivos sem contato, finais de curso, de posição; Sensores usados para sinalizar peça na esteira e sensores para conferir usinagem e modelos de produtos. 3 PERDAS DE PRODUÇÃO NO PROCESSO ROBOTIZADO Conforme DE NEGRI. Victor Juliano.(2001, pg 10) ,"tem-se adotado o termo sistema automático para designar uma aplicação que envolva automação e/ou controle, ou seja, pode-se observar o problema segundo uma visão lógica ou então de maneira mais aprofundada, avaliando, ao longo do tempo, a resposta da posição, força, velocidade, vazão ou qualquer outra variável. (Princípios Gerais da Hidráulica e Pneumática – Parte I - pag. 10) ". Os vários tipos de falhas colaboram para uma grande perda de tempo e com isso perdas na produtividade em linhas conjugadas de robôs e máquinas ferramentas. Abordaremos falhas na célula dois da linha bloco 4.6 e MAN, cujo processo é robotizado. Esta apresenta falhas em diversos pontos do conjunto, mas como podemos…

Aluno: Teilor João Ronsoni – Engenharia Mecânica 2012/1 Posicionadores Hidráulicos: Construções Típicas e Funcionamento Palavras Chave: Posicionadores, Hidráulicos, Cilindros, Válvulas, Circuitos Os sistemas Hidráulicos nos dias atuais tem importante aplicação em todos os segmentos da indústria, desde a construção de máquinas até o aeroespaço. Segundo os autores do artigo Victor Juliano de Negri, Alisson Dalsasso Corrêa de Souza e Fernando Luiz Furst esta área da tecnologia permite a…

de maior magnitude. Sempre que este circuito estiver em equilibrio, isto é, os embolos estiverem parados, a pressão estará igualmente distribuida em todo o fluido de modo que: Bibliografia Apostila de Mecânica e Mecanização Agrícola. Prof. Haroldo C. Fernandes. Dept. De Engenharia Agrícola. UFV. - Transmissões Flexíveis - Correias. Escola Superior de Tecnologia de Setubal. Portugal. - Mecânica: Noções Básicas de Elementos de Máquinas. SENAI-ES. 1996. - Mecânica Aplicada e…

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA CENTRO TECNOLÓGICO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA LABORATÓRIO DE SISTEMAS HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOS Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos para Automação e Controle PARTE I – Princípios Gerais da Hidráulica e Pneumática Prof. Victor Juliano De Negri, Dr. Eng. Florianópolis, Março de 2001 Escritório de Direitos Autorais – N° registro: 328.561 – Livro: 602 – Folha: 221 – Obra não publicada Campus Universitário - Cx. P. 476 - CEP…

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA CENTRO TECNOLÓGICO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA LABORATÓRIO DE SISTEMAS HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOS Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos para Automação e Controle PARTE I – Princípios Gerais da Hidráulica e Pneumática Prof. Victor Juliano De Negri, Dr. Eng. Florianópolis, Março de 2001 Escritório de Direitos Autorais – N° registro: 328.561 – Livro: 602 – Folha: 221 – Obra não publicada Campus Universitário - Cx. P. 476 - CEP…

função de filtrar o ar possibilitar a regulagem da pressão de alimentação necessária ao acionamento do automatismo e lubrificação das partes mecânicas dos componentes pneumáticos. Figura 5: filtro pneumático lubrifil 3. CONSIDERAÇÕES FINAIS 4. REFERENCIAS BONACORSO, Nelson Gause; NOLL, Valdir. Automação eletropneumática. São Paulo: Editora Érica, 2004. FIALHO Arivelto Bustamante. Automação pneumática. 7. ed. São Paulo: Editora Érica, 2011. GROOVER P. Mikell.…

conversão, transferência e controle de energia hidráulica. Um sistema material pode ser exemplificado através de uma linha de produção, que recebe matéria prima e, após diversas operações como separação, usinagem, transporte, empacotamento etc.,fornece o produto acabado. Assim, conforme indicado na figura 2.15, o sistema de informação deve ser capaz de extrair informações da parte energético/material, processá-las e, posteriormente, utilizá-las para alterar o funcionamento deste. Além…

produção e montagem, foram trazidos diversos benefícios para esses sistemas, evitando perda tempo gasto em remanejando no sistema lógico de contatores, dinheiro gasto em ter que Página 9 de 10 eliminar equipamentos que não serão mais usados. Com a inserção de CLPs na linha de produção, a flexibilidade de realizar alterações no projeto de lógica de acionamentos, é quase que indispensável nos dias de hoje. REFERÊNCIAS.  G,Nascimento. Comando Elétricos: Teoria e Atividades: --1.ed –…

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA CENTRO TECNOLÓGICO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA LABORATÓRIO DE SISTEMAS HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOS Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos para Automação e Controle PARTE II - Sistemas Pneumáticos para Automação Prof. Victor Juliano De Negri, Dr. Eng. Florianópolis, Março de 2001 Campus Universitário - Cx. P. 476 - CEP 88040-900 - Florianópolis - S.C. - Brasil Fone: (48) 3319396 - Fax: (48) 2341519 - e-mail: victor@emc.ufsc.br -…

registros de água. Este sistema de ligação será individual para cada linha de norea, ou seja, cada linha norea será acionada pelo seu respectivo sensor que ao detectar a presença de frangos nos ganchos fará a ligação dos motores dos lavadores de ganchos e acionará a válvula solenóide para a abertura do registro de água, não havendo presença de frangos nos ganchos os sensores não acionaram os motores e as válvulas solenóides, evitando assim desperdícios. Os ganchos levam 4 minutos…