Trabalhos Sobre Encoder

INDUSTRIAL LUCAS PEREIRA DA SILVA ROGÉRIO CHEQUER CASTILHO IMPLEMENTAÇÃO DO SISTEMA DE ACIONAMENTO E CONTROLE DE MESA POSICIONADORA XY TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO CURITIBA 2012 LUCAS PEREIRA DA SILVA ROGÉRIO CHEQUER CASTILHO IMPLEMENTAÇÃO DO SISTEMA DE ACIONAMENTO E CONTROLE DE MESA XY Trabalho de Conclusão de Curso de graduação, apresentado à disciplina de Trabalho de Diplomação, do Curso Superior de Tecnologia em Automação Industrial do Departamento Acadêmico de…

Projecto Stinson Disciplina de Automação e Robótica 20 de Julho de 2012 Docente Responsável: Prof. Larissa Labakhua Trabalho elaborado por: André Gomes Nº 36545 Gonçalo Pereira Nº 36553 Luís Nobre Nº 35542 Pedro Vila Nº 36573 Índice: 1 – Introdução 2 2 – Enquadramento Teórico 3 3 - Construção do Robô 4 3.1 - Parte mecânica 4 3.2 - Electrónica 6 4 - Splines 11 4.1 - Trajectória – Cálculo 11 4.2 - Algoritmo Matemático para Programação em C 13…

os acionamentos estão conectados corretamente. - Assegure que os conectores estão conectados no conector CXA2A do módulo PSM e no conector CXA2B do módulo SPM /SVM. PSM SPM/SVM SPM/SVM CXA2B CXA2B CXA2A CXA2A CXA2A Alojamento da Bateria do encoder (b) O cabo de interface entre CXA2A do módulo da fonte e o módulo CXA2B do SVM ou SPM está com defeito. - Verifique se o cabo não está com defeito. (3) Não está sendo fornecida tensão para o contator principal - Medir a alimentação na…

FRANCISCO KOCH MELHORAMENTO NO SISTEMA DE CONTROLE DE VELOCIDADE UTILIZADO EM CENTRAIS GERADORAS HIDRÁULICAS TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO pato branco 2011 CLAUDIOS RUBENS KOCK EDINOR FRANCISCO KOCH MELHORAMENTO NO SISTEMA DE CONTROLE DE VELOCIDADE UTILIZADO EM CENTRAIS GERADORAS HIDRÁULICAS Trabalho de Conclusão de Curso de graduação, apresentado à disciplina de Trabalho de Diplomação, do Curso Superior de Tecnologia em Automação Industrial da Coordenação de…

Usinagem CNC 1 Histórico sobre máquinas CNC 1949 – 1 º estudos sobre CNC pela empresa Parsons, patrocinada pela Força Aérea Norte-Americana. 1953 – 1º protótipo de uma máquina com controle numérico. Mudança revolucionária nas indústrias de transformação. 1967 – 1ª máquina CNC chega ao Brasil. 2 Usinagem CNC - Conceitos • CNC Comando numérico computadorizado. Controlam os movimentos das máquinas convertendo os códigos programados (linguagem ISO) em pulsos…

RESUMO ------------------------------------------------- ------------------------------------------------- O presente trabalho propõe desenvolver um mecanismo de manobra de veículos, com foco em estacionamentos já existentes em grandes centros urbanos. A aplicação deste conceito consiste em maximizar a capacidade do estacionamento, por meio da redução de espaços necessários para realizar as manobras, além de otimizar o tempo de manobra, proporcionando praticidade, segurança e…

comocontrole escalar, ou V/F. Este pode ser realizado em malha aberta ou em malha fechada. Quando realizado em malha fechada, é utilizado um encoder, posicionado no eixo do motor, de forma a fazer a leitura do posicionamento e velocidade do eixo, e a partir destas leituras fazer compensações na tensão ou na freqüência. Os sistemas de controle quando utilizam encoders, apresentam ótima regulação develocidade e desempenho dinâmico. Entretanto, apresentam a desvantagem de serem maiscaros…

Systems) representam um recente paradigma na pesquisa de sistemas distribuídos com redes industriais. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um NCS via rede CAN (Controller Area Network) para controle de posição de motores DC focando nas tarefas de simulação, análise e controle. Resultados obtidos comprovam a viabilidade de aplicação de NCS com redes CAN, fornecendo informações sobre sua implementação e validando a utilização da ferramenta TrueTime em seu projeto.…

Ribeiro Daniel Gonçalves da Silva Danilo Pereira Bonani Diego Michel Leite Costa Agradecimentos Gostaríamos de agradecer a todos aqueles que contribuíram de forma direta ou indiretamente, para a realização desse trabalho. Aos colegas de classe, docentes e familiares que nos apoiaram e que nos transmitiram seu conhecimento. Resumo O projeto foi idealizado…

Aprovação___de_____________ de 20___ Prof°Andrea:________________________ Me Engenharia de Produção Prof° Alexandra:________________________ Me Engenharia de Produção Prof°Ray :________________________ Me Engenharia Mecânica Dedicamos este trabalho primeiramente a Deus por nos proporcionar a vida e a saúde necessária para que pudéssemos realizar mais uma etapa. Aos familiares eamigos pela compreensão, paciência e acreditar que este momento chegaria. Agradecemos aos amigos…