Controle escalar

O modo de controle de velocidade escalar se baseia na utilização das variáveis de controle: Tensão [V] e Freqüência [f]. É um modo de controle simples e bastante usado.

No modo de controle escalar não é possível efetuar um controle de torque adequado. Não é necessário conhecer os parâmetros do motor pois o seu modelo matemático não é usado.

Utilizado, principalmente, no acionamento de bombas e ventiladores. Para estas cargas é possível reduzir as perdas no motor utilizando a opção V/f quadrática, o que resulta em economia de energia.Também é utilizado quando mais de um motor é acionado por um inversor (aplicação multimotores).

Controle de velocidade escalar
A técnica que utiliza a variação da tensão e freqüência dentro de uma relação fixacom o intuito de manter o fluxo magnético no entreferro constante, é conhecida comocontrole escalar, ou V/F. Este pode ser realizado em malha aberta ou em malha fechada. Quando realizado em malha fechada, é utilizado um encoder, posicionado no eixo do motor, de forma a fazer a leitura do posicionamento e velocidade do eixo, e a partir destas leituras fazer compensações na tensão ou na freqüência. Os sistemas de controle quando utilizam encoders, apresentam ótima regulação develocidade e desempenho dinâmico. Entretanto, apresentam a desvantagem de serem maiscaros que os controles em malha aberta. Dessa forma, são mais utilizados em aplicaçõesonde se requer um maior desempenho, ou valor agregado, justificando assim o seu uso. Um dos métodos de controle de velocidade com maior aceitação na indústria é ocontrole escalar em malha aberta. Isto se deve ao fato de ser extremamente barato, e depossuírem relativa simplicidade em sua implementação. Neste tipo de acionamento oescorregamento é desprezado e a velocidade mecânica do eixo só é igual à referência para operações a vazio. Nesta técnica não é mais utilizado o encoder sobre o eixo do motor. O controle é feito através de uma velocidade de referência, e a partir desta são