Trabalhos Sobre Encoder

Agentes múltiplos – Coordenação – Comunicação – Planejamento – Evitar colisões – Tempo-real ©1998 Mario Campos 37 Robótica e a Sociedade ♦ Enquete no Japão: – – – – – ♦ ♦ ♦ Economizar mão-de-obra Melhorar condições de trabalho Aumentar flexibilidade Melhorar controle de qualidade Outros 44,5% 25,0 % 13,5 % 8,0 % 9,0 % Segunda revolução industrial Adequação da mão-de-obra Utilização em ambientes hostis/perigosos ©1998 Mario Campos 38 …

outro tipo de instrumento. Porém, é nos laboratórios de calibração que ainda encontramos sua grande utilização, pois podem ser tratados como padrões. MANÔMETRO TIPO ELÁSTICO Este tipo de instrumento de medição de pressão baseia-se na lei de Hooke sobre elasticidade dos materiais. Em 1676, Robert Hook estabeleceu essa lei que relaciona a força aplicada em um corpo e a deformação por ele sofrida. Em seu enunciado ele disse: “o módulo da força aplicada em um corpo é proporcional à…

anteriormente no capítulo 1: Um robô é um dispositivo mecânico articulado reprogramável, que consegue, de forma autónoma e recorrendo à sua capacidade de processamento: obter informação do meio envolvente utilizando sensores; tomar decisões sobre o que deve fazer com base nessa informação e em informação à priori; manipular objectos do meio envolvente utilizando actuadores. Fig. 3 - Para funcionar os robôs requerem que dominemos muitas áreas do conhecimento. A “Robótica” é…

Barato, a história tem mostrado que a atividade humana produz um saber “das coisas do mundo”, que garantiu a sobrevivência do Automação Eletromecânica 3 ser humano sobre a face da Terra e, portanto, deve ser reconhecido e valorizado como a “sabedoria do fazer”. O conhecimento proveniente de uma atividade como o trabalho, por exemplo, nem sempre pode ser traduzido em palavras. Em geral, peritos têm dificuldade em descrever com clareza e precisão sua técnica. É preciso vê-los…

FREQUENCIA NO MERCADO DE TRABALHO E PRINCIPAIS FUNÇÕES Goiânia 2012 E R C F M UTILIZAÇÃO DO INVERSOR DE FREQUENCIA NO MERCADO DE TRABALHO E PRINCIPAIS FUNÇÕES Trabalho de Conclusão de curso apresentado como exigência parcial para a obtenção de título de Técnico em Mecatrônica. Orientador: Goiânia 2012 UTILIZAÇÃO DO INVERSOR DE FREQUENCIA NO MERCADO DE TRABALHO E…

geralmente, os altos custos destas máquinas, tem liderado um amplo interesse no uso de robôs capazes de realizar uma grande variedade de funções industriais, com um trabalho mais flexível e com menores curtos de produção. A palavra “robô” se originou da palavra tcheca ”robota”, que significa serviço compulsório, atividade forçada ou trabalho. Na definição do dicionário Webster, ”robô” é definido com um dispositivo automático que realiza funções atribuídas aos seres humanos. Já para o…

viabilizam o seu uso em diversas áreas. Em muitas destas, eles são quase indispensáveis, pois desenvolverão funções que põem em risco a vida humana. O técnico/engenheiro de qualquer curso de Mecatrônica tem em seu currículo algumas “horas/aula” sobre o assunto “braços mecatrônicos” (Robótica). Nesses cursos a montagem de um pequeno “braço”, às vezes, se faz necessária e muitos precisam de algumas dicas para a construção do mesmo. Nesta edição, propomos a construção de um braço…

História e evolução dos robots Conceito ­ O termo “robot” foi introduzido pelo escritor checo Karel Čapek no seu drama satírico R. U. R. (Rossum′s Universal Robots). ­ Deriva da palavra checa “robota” que significa trabalho forçado. ­ Máquina automática que executa funções atribuídas a seres humanos. Primeiros modelos ­ Surgem da civilização grega ­ Figuras com aparência humana e/ou animal ­ Usavam sistemas de pesos e bombas pneumáticas

Dos Santos CLP Circuito de comando de uma partida Estrela Triângulo CLP Circuito de comando de uma partida Estrela Triângulo Introdução a Automação Qual a definição da Automação? “... Qualquer sistema, apoiado a computadores, que substitui o trabalho humano, em favor da segurança das pessoas, da qualidade dos produtos, rapidez da produção ou da redução de custos, assim aperfeiçoando os complexos objetivos das indústrias, dos serviços ou bem estar ...” (Moraes e Castrucci, 2007)…

fechar os semáforos 1 e 3. c) Pelo mesmo motivo, quando o semáforo 3 abrir, devem fechar 1 e 2. Prioridades: a) O motorista que está na rua A tem prioridade sobre o que está na rua B. b) O motorista que está na rua B tem prioridade sobre o que está na rua C. c) O motorista que está na rua C tem prioridade sobre o que está na rua A. d) Quando houver carros nas três ruas, a rua A é preferencial. e) Quando não houver nenhum carro nas ruas, deve-se abrir i sinal para…