Trabalhos Sobre Encoder

limitante no dimensionamento. Importante também notar outros aspectos da aplicação, durante o dimensionamento, como por exemplo, demanda de torque ,precisão de controle, partidas e frenagens bruscas ou em intervalos curtos ou muito longos, regime de trabalho, e outros aspectos particulares de cada aplicação. Dentre os diversos fabricantes deste produto, temos uma vasta coleção de catálogos e normas, que devem sempre ser consultados. Os conversores de frequência tem uma vasta…

disciplina de Projetos de Automação. Este trabalho de conclusão de curso foi julgado adequado como parte dos requisitos para a aprovação na disciplina de Projetos de Automação, tendo recebido o conceito pela comissão avaliadora. Rio Grande(RS), Brasil, 09 de Dezembro de 2014. José Eli Santos dos Santos Orientador Banca 01 Professor, Dr. Eng. Banca 02 Professor, M. Eng. Banca 03 Eng., Membro Externo Rio Grande(RS), Brasil 2014 Resumo O presente trabalho consiste no projeto e…

Kimura Junior – akimurajr@gmail.com Charles Luiz Silva de Melo – charles.melo@yahoo.com.br Universidade do Estado do Amazonas – Departamento de Engenharia Mecatrônica Av. Darcy Vargas, 1200 69055-035 – Manaus – Amazonas. Resumo: A proposta desse trabalho foi o desenvolvimento de um módulo sem fio, capaz de acionar dispositivos eletroeletrônicos à distância, através de ondas Ultra High Frequencies (UHF) de 433.92MHz. Apresentam-se os conceitos dos circuitos eletrônicos…

DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA Estudo sobre os conceitos da autonomação e aplicação de PFMEA para auxílio na implementação de sistemas à prova de erro HEITOR DE ARAUJO MARTINS Orientador: Prof. Dr. Antonio Freitas Rentes São Carlos 2009 HEITOR DE ARAUJO MARTINS Estudo sobre os conceitos da autonomação e aplicação de PFMEA para auxílio na implementação de sistemas à prova de erro Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Escola de Engenharia…

ambiente a ser monitorado, e este é o trabalho dos sensores. A instrumentação de um sistema está ligada aos sensores, estes são dispositivos sensíveis a alguma forma de energia do ambiente que pode ser luminosa, térmica, cinética, relacionando informações sobre uma grandeza que precisa ser medida, como: pressão, velocidade, corrente, aceleração, posição, temperatura, etc. Os sensores são subdivididos quanto a sua saída de tensão, analógico ou digital. Este trabalho tem como objetivo…

mais exigentes. Tornos universais Linha ROMI T. Tornos universais para trabalhos de ferramentaria, produção, manutenção e ensino. Os tornos universais da Linha ROMI T foram cuidadosamente projetados para oferecer total segurança ao operador, conforme norma de segurança NR-12 (17 de dez 2010). São máquinas seguras, versáteis, confiáveis para diversos tipos de aplicação. Linha ROMI ES-40. Tornos universais para trabalhos de ferramentaria, produção e manutenção Os tornos da…

Robô: Máquina universal programável que tem existência no mundo físico e atua nele através de movimentos mecânicos. Espaço de Trabalho: Região do mundo que o robô pode alcançar através dos seus movimentos, onde pode levar a cabo as tarefas programadas. -10o ≤ θ1 ≤ 90o 0o ≤ θ2 ≤ 180o Espaço de Trabalho θ1 θ2 Figura 1.1. Exemplo de robô em seu espaço de trabalho. Robô Manipulador Industrial: Definição: • • Robotic Industries Association (RIA): “manipulador…

ESTUDO INDEPENDENTE (ROBÓTICA) Trabalho da Matéria curso de Engenharia Mecatrônica da Faculdade Ciências e Tecnologia – Área 1, sob a orientação do Prof. Alexandre Barral, como requisito parcial para aprovação na disciplina Robótica. Faculdade Ciências e Tecnologia – AREA 1 Salvador - 2010 SUMÁRIO INTRODUÇÃO............................................................................................................... 03 1. Tipos de…

branches of science and several lines of research in order to provide computer skills to perform functions that only the human brain is capable of solving. .Keywords: Artificial Intelligence. Machine. Robots. 1 MOTIVAÇÃO A realização desse trabalho foi motivada principalmente por dois fatores. Em primeiro lugar o rápido avanço da IA na última década, devido ao uso intenso do método científico nas experiências e na comparação entre as abordagens. A IA sistematiza e automatiza…

Configuração em Coordenadas Cartesianas 24 II Configuração em Coordenadas Cilíndricas 25 III Configuração em Coordenadas Polares 26 IV Configuração Tipo Braço Articulado 27 Movimentos de um Robô 30 Características Técnicas 36 I Volume de Trabalho 36 II Precisão de Movimento 36 III Complacência 39 IV Velocidade de Movimento 40 V Capacidade de Carga 40 VI Sistema de Acionamento 40 I Elementos de Robótica Mecatrônica - 3º Módulo Professores: Graziela N. Wakamatu…