Alarmes Servos ALPHA

8 - REFERÊNCIA DOS EIXOS
8.1 - Ajuste da posição de referencia do tipo “BUTT”
Introdução:
Esta função automatiza o procedimento de bater o fuso no stop mecânico do eixo para ajustar a posição de referencia. O propósito desta função é de eliminar as possíveis variações da posição de referência.
Selecione o eixo a ser referenciado, então pressione cycle start. As seguintes operações serão executadas automaticamente.
1 - O torque (força) do eixo selecionado é reduzido para fazer a velocidade do butting constante e o fuso é movido contra o stop mecânico. Então o eixo retorna para uma posição determinada em parâmetro.
2 - Novamente o torque (força) do eixo selecionado é reduzido, e o fuso é movido contra o stop mecânico. Então o eixo retorna para uma distância determinada em parâmetro.
3 - O ponto de retorno do eixo é ajustado como sendo a posição de referência.
Procedimento básico para ajuste do referenciamento tipo BUTT
(1) Ajuste os parâmetros necessários para o ajuste da referência tipo BUTT.
. ZMIx, Parâmetro 1006.5 - Direção de ajuste da posição de referência;
. Parâmetro 7181
- Distância de retorno após o butt;
. Parâmetro 7182
- Distância ajustada para a posição de referência;
. Parâmetro 7183
- Velocidade para o primeiro BUTT;
. Parâmetro 7184
- Velocidade para o segundo BUTT;
. Parâmetro 7185
- Velocidade de retorno no ajuste da posição de referência; . Parâmetro 7186
- Limite de Torque durante encosto.
(2) Selecione o modo de retorno da posição de referência.
(3) Através do teclado, selecione o eixo a ser referenciado;
(4) Pressione Cycle Start;
Inicia o ciclo de operação para ajuste da posição de referência;
(5) Durante a operação do ciclo, o sinal de início da operação automática “OP”é igual a 1;
Operação do ciclo
Quando a posição de referência não foi setada ( APZx, parâmetro 1815.4 = 0), operações (A) até (E), abaixo, são executadas automaticamente para ajustar a posição da referência.

Stop mecânico ~~~~~~~~~~~

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Posição do eixo

Cap.8 pág1/3

(A) O