Trabalho De Servo Mecanica

ferramentas, antenas de radar, correias transportadoras, misturadores, laminadores, entre outras. Portanto se faz necessário a elaboração de um controlador afim de determinar a velocidade e/ou posição angular de um motor DC. Utilizando Módulo 2208 Servo Mecanismo da DATAPOOL, como uma planta real, com o auxílio de um microcomputador foi feito a captura de sinais de entrada e saída de velocidade e posição angular a ser identificada e controlada usando a software MatLAB, e também…

Felipe Dias Blumenau 2014 INTRODUÇÃO A máquina ferramenta, também chamada de máquina operatriz no Brasil, é uma máquina utilizada na fabricação de peças de diversos materiais (metálicas, plásticas, de madeira etc.), por meio da movimentação mecânica de um conjunto de ferramentas. Entre as máquinas ferramentas se destaca o torno mecânico, que é a máquina ferramenta mais antiga e dele derivaram outras máquinas. As próximas seções apresentam o torno mecânico, a fresadora, a…

Tipos de Motores usados na robótica Aluno ummm Aluno dois Belo Horizonte 2011 Aluno um aluno dois Tipos de Motores usados na robótica Trabalho Apresentado à Disciplina De Robótica no curso Técnico em Informática.

UNIVERSIDADE DO VALE DO RIO DOS SINOS – UNISINOS CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA Construção de um nauti-modelo: relatório GA Carlos Vinícius Moraes Fernando Einsfeld Gabriel Fleck Jefferson Peltz Régis Daniel Schaeffer Sigmar Scherer Thiago Posser Vinícius Meurer Prof.: Walter Andrey Fontana São Leopoldo 2008 SUMÀRIO 1 INTRODUÇÂO Este projeto visa aprofundar os conhecimentos adquiridos…

dos anos 50, iniciou-se um grande surto de evolução tecnológica da Eletrônica de Potência, que se estendeu pelos anos 60. Durante esta fase foram lançadas bases teóricas da Eletrônica de Potência, com a realização de inúmeros trabalhos de pesquisa e desenvolvimento. Desde então, o campo de aplicações da Eletrônica de Potência vem crescendo acentuadamente, apresentando-se atualmente a tendência de que todo aparelho elétrico venha a ser interfaceado com o…

cada vez mais deslocados. O Octa-I, o robô descrito neste artigo, poderia servir de base para uma competição semelhante ao que vemos lá. Este artigo permitirá construir um robô com as seguintes características: PROJETO Sistema motriz: Dois servo motores com velocidade variável e inversão do sentido de giro. Sensor: O sonar, permite determinar a distância que o robô está de um objeto. Com este sensor o robô pode se movimentar desviando de obstáculos. Microcontrolador: É a parte…

aprendizado. Índice O Que é Robótica Divisões da Robótica 1º Módulo: Mecânica 2º) Módulo: Atuadores 3º) Módulo: Sensores 4º) Módulo: Lógica 5º) Comunicações sem fio 6º) Processadores e Microcontroladores 3 5 5 8 10 11 13 14 Guia Almanaque - Introdução à Robótica 3 O que é Robótica? Introdução sobre a Robótica A robótica é a ciência que estuda a construção de robôs. É um ramo da tecnologia que envolve Engenharia Mecânica, Engenharia Elétrica, Engenharia Eletrônica e Engenharia…

Geometria de Robôs Introdução A mecânica pode ser dividida em duas áreas: Estática e Dinâmica, sendo a área de dinâmica em cinemática e cinética. A mecânica estuda o movimento e o repouso, que pode ser calculado levando em consideração a geometria do movimento sem se considerar as forças que são envolvidas. O estudo desse movimento é abordado na Cinemática. Ou seja, dado um ponto, ou um sistema de pontos, a determinação da posição, da velocidade e da aceleração é feita através da…

humanos Servos da natureza Livres e escravos Servos de Deus Iguais entre si e irmãos da natureza Senhores de si(eu sou) da natureza de Deus. Livres e iguais pela razão Verdade Adequação do sujeito ao objeto Objetivismo Adequação do sujeito ao objeto Objetivismo Construção (Kant) ou representação Subjetivismo Saber mais importante Mito e Filosofia Contemplação da natureza Ócio Teologia Comtemplação de Deus – Fé Ciência e Tecnologia Produção humana Fruto do Trabalho…

Robô: Máquina universal programável que tem existência no mundo físico e atua nele através de movimentos mecânicos. Espaço de Trabalho: Região do mundo que o robô pode alcançar através dos seus movimentos, onde pode levar a cabo as tarefas programadas. -10o ≤ θ1 ≤ 90o 0o ≤ θ2 ≤ 180o Espaço de Trabalho θ1 θ2 Figura 1.1. Exemplo de robô em seu espaço de trabalho. Robô Manipulador Industrial: Definição: • • Robotic Industries Association (RIA): “manipulador…