Tipo de motores

POLIMIG – Escola Politécnica de Minas Gerais

Tipos de Motores usados na robótica

Aluno ummm
Aluno dois

Belo Horizonte
2011

Aluno um aluno dois

Tipos de Motores usados na robótica

Trabalho Apresentado à Disciplina De Robótica no curso Técnico em Informática. Prof. Kilder Silveira Turma: 526 – Turno: Tarde

Belo Horizonte
2011

SUMÁRIO

1. Introdução 4

2. Motores DC 5

3. Motores de Corrente Alternada 6

4. Motores Piezoelétricos 8

5. Motores Eletrostáticos 9

6. Motores de vibração 10

7. Motores de Passo ou Servomotor 10

8. Motores Hidráulicos 15

9. Motores Pneumáticos 17

Introdução

Um elemento importante do robô é o seu sistema motor. Este fornece a potência necessária, para que o robô possa ter movimento. O desempenho dinâmico do robô é determinado pelo sistema motor adotado, que depende essencialmente, do tipo de aplicação e potência necessária. Os três tipos de sistemas motores geralmente usados na indústria robótica são:

Motores Hidráulicos;
Motores Eléctricos;
Motores Pneumáticos.

Os motores hidráulicos fornecem aos robôs grande velocidade e força. Estes são desenhados para atuar linearmente ou por juntas rotativas. A principal desvantagem deste tipo de motor, é que ocupa muito espaço, mais do que aquele que o robô necessita, existem também problemas de fuga, o que implica ter o chão sujo. São adoptados para grandes empresas de