Trabalho Baseado Em 5 S

construído no ARENA e alimentado com os tempos coletados na etapa anterior; 3. O ARENA é acionado para fazer funcionar o modelo e gerar resultados sobre o seu comportamento; 4. Estes resultados são analisados e, baseado nas conclusões, novas mudanças são feitas no modelo para aperfeiçoar o processo. 5. Neste ponto, retorna-se para a etapa 3, gerando novos resultados. .Este ciclo se repete até que o modelo se comporte de forma satisfatória. .Como se trata de uma réplica fi el do sistema…

point is different from the medium point of wheel axis. The proof is based on the Lyapunov second method. Simulation results assert the theoretical development. KEYWORDS: Lyapunov stability, kinematic model, mobile robots. RESUMO Este trabalho apresenta a prova de estabilidade para controladores de modelos cinemáticos de robôs móveis, onde o ponto de guiamento é diferente do ponto médio do eixo das rodas. A prova é baseada no segundo método de Lyapunov. Simulações comprovam…

Instalação e Configuracão de servidores Prof. Moisés Souto 1 2 Moisés Souto docente.ifrn.edu.br/moisessouto moises.souto@ifrn.edu.br 2 Aula 02 Filosofia e arquitetura linux 3 4 4 5 Software O que torna o computador reutilizável para diferentes propósitos 5 6 “Sem software, um computador é basicamente um grande amontoado de metal” Andrew Tanenbaum 6 7 Sistemas operacionais O essencial 7 8 Aplicativo 8 Aplicativo Hardware 8 Aplicativo Kernel (sistema…

Tripulado - VANT para monitoramento de linhas de transmissa˜o Maicon Venes Pereira Projeto de Pesquisa e Desenvolvimento Universidade Federal do Pampa - UNIPAMPA Alegrete, RS, Brazil mvenes@gmail.com Resumo—Este artigo apresenta uma proposta de trabalho de conclus˜ ao de curso (TCC) que trata da revis˜ ao bibliogr´ afica sobre sistemas de controle, m´ etodos de posicionamento e estabilidade de aeromodelo se utilizando da plataforma auduino para solucionar o sistema de guiamento de um…

Professor: Éd Cláudio Bordinassi EPM-702 Construção de Máquinas Dados iniciais Potência: 4,4 kW Profundidade de furação: 5,6 m Rotação: 26 rpm Massa da broca: 57 Kg Velocidade sub.: 0,42 m/s De acordo com as informações coletadas da referência bibliográfica e catálogos: • Eficiência do rolamento (η rolamento): 99 % (o par) • Eficiência da correia (η correia): 96 % • Eficiência do acoplamento (η…

ST302 - Normas de Segurança do trabalho NR-15 - ATIVIDADES E OPERAÇÕES INSALUBRES 2015-5-18 Prof. Eng. Maurício Marsarioli NR-05 - ATIVIDADES E OPERAÇÕES INSALUBRES São consideradas atividades ou operações insalubres as que se desenvolvem: Acima dos limites de tolerância previstos nos Anexos n.º 1 (ruído intermitente), 2 (ruído de impacto), 3 (calor), 5 (radiações ionizantes), 11 (produtos quimicos) e 12 (poeiras); Nas atividades mencionadas nos Anexos n.º 6 (hiperbárica) , 13…

para a conguração de dispositivos, pretendendo-se discutir com base em congurações reais e realizando estudos de comparação de desempenho. 3.1 Simple Network Management Protocol (SNMP) Na década de 80, o IETF desenvolveu um modelo de gestão baseado no protocolo Simple Network Management Protocol (SNMP) [Case et al. 1990], com a nalidade de disponibilizar uma forma simples de gerir e monitorizar equipamentos numa rede. A arquitetura de gestão foi baseada na simplicidade, requerendo…

Gouveia3, Ernani M. Pereira Filho3 Resumo Abstract Objetivo: Determinar a prevalência do refluxo gastroesofágico patológico em um grupo de lactentes regurgitadores atendidos no Hospital Helena Moura, Recife, PE, utilizando um critério clínico baseado no Critério de Roma II. Objective: To determine the prevalence of pathologic gastroesophageal reflux in a group of regurgitant infants attended at Helena Moura Hospital, Recife, State of Pernambuco, Brazil. The clinical…

BIBLIOGRÁFICA 5 3. DESENHO TEÓRICO E METODOLÓGICO DA PESQUISA 8 3.1 Problema da pesquisa 8 3.2 Questões a serem respondidas pela pesquisa 8 3.3 Objetivo geral 8 3.4 Objetivos específicos da pesquisa 8 3.5 tipos de pesquisa 8 3.5.1 Quanto aos fins 8 3.5.2 Quanto aos meios 9 3.6 Seleção dos sujeitos 9 3.7 Instrução e procedimento de coleta de dados 9 3.8 Tratamento d2os dados 9 3.9 Metodo da pesquisa 9 3.10 Resultados esperados 10 4 REFERÊNCIAS 11 5…

Marcelle e Maria Clara e aos meus pais M´rio e Nelcina, pois a suas presen¸as e seus incentivos nos momenc tos mais dif´ ıceis me serviram de inspira¸˜o. ca Declara¸˜o de Originalidade ca Esta disserta¸˜o foi produzida por mim e relaciona trabalho original de minha pr´pria ca o execu¸˜o. A menos que de outra forma mencionado, os gr´ficos e tabelas exibidos foram ca a produzidos a partir de dados obtidos durante a pesquisa. Sempre que materiais, id´ias, ou e algoritmos…