artigo

Utiliza¸c˜ao de Ve´ıculo A´ereo Na˜o Tripulado - VANT para monitoramento de linhas de transmissa˜o
Maicon Venes Pereira
Projeto de Pesquisa e Desenvolvimento
Universidade Federal do Pampa - UNIPAMPA
Alegrete, RS, Brazil [e-mail] Resumo—Este artigo apresenta uma proposta de trabalho de conclus˜ ao de curso (TCC) que trata da revis˜ ao bibliogr´ afica sobre sistemas de controle, m´ etodos de posicionamento e estabilidade de aeromodelo se utilizando da plataforma auduino para solucionar o sistema de guiamento de um Ve´ıculo A´ ereo N˜ ao-Tripulado (VANT) com a finalidade de monitoramento de linhas de transmiss˜ ao. A metodologia consiste em uma revis˜ ao bibliogr´ afica apontando os m´ etodos a serem utilizados no desenvolvimento do tema proposto.
Index Terms—Sistemas de controle. Controle de processos. Arduino. Proporcional-Integral-Derivativo.
VANT. Aeronave autˆ onoma. Monitoramento linhas transmiss˜ ao. Revis˜ ao bibliogr´ afica. Proposta TCC.

˜o
I. Introdu¸ ca A proposta apresentada como Trabalho de Conclus˜ao de
Curso (TCC 1) ´e a aplica¸c˜ ao de um VANT, ve´ıculo a´ereo n˜ ao tripulado, em monitoramento de linhas de transmiss˜ao de energia el´etrica.
Um VANT, que ´e um termo utilizado para descrever qualquer tipo de aeronave que n˜ ao necessita de um piloto a bordo, podem ser aeronaves com controle remoto, ou podem voar de forma autˆ onoma com base em planos pr´e-programados de voo, ou mais complexos sistemas de automa¸c˜ ao dinˆ amica (DAP, 2002).
No contexto mundial, essa tecnologia surgiu na d´ecada de 1960 em expedi¸co˜es militares para reconhecimento de areas inimigas e ataques de guerra, de modo a reduzir
´
´ a possibilidade de perda de vidas humanas (ARAUJO,
2007). No Brasil, iniciou-se na d´ecada de 1980 no projeto
Acau˜
a, desenvolvido pelo Centro T´ecnico Aeroespacial
(CTA), tendo como objetivo montar um banco de ensaio para desenvolvimento de sistemas de controle e telemetria para um futuro alvo a´ereo manobr´ avel e tornar-se um meio
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