Sistemas Continuos E Discretos

 APÊNDICE H Sistemas de Controle de Dados Discretos  H-1 INTRODUÇÃO Nos últimos anos, os sistemas de controle de dados discretos e digitais se tornaram muito importantes na indústria, principalmente pelos avanços realizados nos microprocessadores e microcomputadores. Além disso, existem diversas vantagens em se operar com os sinais digitais em relação aos analógicos. O diagrama de blocos de um sistema de controle digital típico é mostrado na Fig. H-1. O sistema é caracterizado…

mostra um típico sistema em malha-fechada que sera considerado nesta aula. A maioria dos controladores contínuos pode ser construído usando eletrônica analógica. O controlador continuo, delimitado no quadrado pontilhado, pode ser substituído por um controlador digital, mostrado abaixo, para realizar a mesma tarefa de controle. A diferença básica entre esses controladores é que o sistema digital opera com sinais discretos (ou amostras do sinal medido) em vez de sinais contínuos.…

SINAIS ANALÓGICOS E SINAIS DIGITAIS Sinal Analógico Um sinal é dito analógico sempre que for contínuo em todos os eixos, ou seja, é um sinal contínuo em amplitude e em tempo [Ruschel 1995]. Exemplos de sinais analógicos: V+ e Vout SINAIS ANALÓGICOS E SINAIS DIGITAIS Sinal Digital Um sinal é dito digital sempre que for discreto em todos os eixos, ou seja, é um sinal discreto em amplitude e em tempo [Ruschel 1995]. Exemplos de sinais digitais: clk1, clk2 e clk3. SINAIS ANALÓGICOS E…

Atividade 01 Análise e Projeto com Controladores PID Grupo: Flavia Bernardo Pinto João Manoel Caetano de Oliveira Luciano Ferreira da Cruz Saulo Chuchene Bonatto 1. Projetar o melhor controlador PID (tempo contínuo) que conseguir para o processo. Monte sua simulação para o intervalo de tempo entre 0 e 20 segundos. Dados iniciais de projeto: Obter o melhor desempenho possível em termos de IAE e ITAE, com sinal de controle menor que 10, para tempo maior que 0,1 segundos.

Sinais e Sistemas – Capítulo 1 (Parte 2) Simon Haykin Classificação de Sinais • Usaremos sinais unidimensionais, ou seja, para cada valor de t há um único valor de f(t) • Os sinais podem ser de valor real ou complexo mas o tempo (variável independente) é sempre real • Pode-se identificar 5 métodos de classificação de sinais: – Sinais de tempo contínuo e tempo discreto – Sinais pares e ímpares – Sinais periódicos e não-periódicos – Sinais determinísticos e sinais aleatórios – Sinais

F6D370 - CONTROLE E SERVOMECAMISMOS II Prof. Carlos Raimundo Erig Lima 7. ESTABILIDADE DE SISTEMAS DISCRETOS 7.1 Introduã a o No caso de sistemas contınuos, um sistema sera esta vel se os po (da los funã ˜ o de transferencia em malha fechada) no plano s estiverem no semi-plano esquerdo. No caso de sistemas discretos, a localizaã ˜ o dos po los tambõ m determina a estabilidade do sistema. Para interpretar os po das equaã ü es de los em s, como por exemplo, na express˜ o…

28/03/2014 14:57 1.5 Sistemas de Tempo Contínuo e de Tempo Discreto • Os sistemas físicos, em sentido amplo, são uma interconexão de componentes, dispositivos ou subsistemas. • Um sistema de tempo contínuo é um sistema em que os sinais de entrada de tempo contínuo são aplicados e resultam em sinais de saída de tempo contínuo. 139 28/03/2014 14:57 1.5 Sistemas de Tempo Contínuo e de Tempo Discreto • Um sistema de tempo discreto é um sistema que transforma entradas de tempo discreto…

Prática: C.H. Outras: C.H. Total: 30 10 20 60 Ementa Introdução ao processamento digital de sinais.Caracterização e Classificação de sinais. Sinais no tempo contínuo. Representações de Fourier para sinais contínuos. Sinais no tempo discreto. Amostragem de sinais. Representações de Fourier para sinais discretos. A transformada Z. Análise de sistemas lineares discretizados e invariantes no tempo através de transformadas. Introdução ao filtro digital de 1ª ordem. Introdução aos filtros…

.............................. 4 Exemplo 4: Processamento de imagem .................................................... 6 Exemplo 5: Sistema de controlo de posição ............................................. 7 Caracterização de Sinais.........................................................................................11 Sinais Contínuos e Sinais Discretos ...............................................................11 Operações básicas sobre sinais......................................

TÉCNICAS DE MODELAGEM DE SISTEMAS DE PRODUÇÃO 2.1.- Sistema Para modelar um sistema é necessário entender o conceito de sistema assim como o limite do mesmo. A seguir definiremos o que se entende por sistema de um modo geral. Segundo (Elmaghraby 966; Riggs 1993; Stafford 1971), sistema é qualquer coleção de interação de elementos que funciona para alcançar um objetivo comum e que evoluiu no tempo. A definição acima indica pois que aquilo que pode ser definido como sistema num…