Aplicação do método Hold equivalente para a discretização de um sistema linear e contínuo no tempo.

Elétrica TRABALHO DE SISTEMAS DE CONTROLE II BELÉM – PA 2013 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ Faculdade de Engenharia Elétrica Jorge Henrique Costa Angelim – 10020005101 Rubens Nascimentos Santana Junior - 10020003101 William Moreira de Assis – 10020006001 TRABALHO DE SISTEMAS DE CONTROLE II Trabalho referente à parte B (20%) da 1ª avaliação da disciplina Sistemas de controle II. BELÉM – PA 2013 APRESENTAÇÃO Neste trabalho, aplicamos o método Hold equivalente para a discretização de um sistema linear e contínuo no tempo. Através do software MATLAB®, desenvolvemos um script para a obtenção do sistema discreto, seguida da plotagem da resposta dos sistemas contínuo e discreto a um sinal de entrada. Analisamos o comportamento da resposta do sistema equivalente discreto e comparamos com a resposta do sistema contínuo ao mesmo sinal de entrada. O script desenvolvido está no final do trabalho. PARTE 1 – SIMULAÇÃO DA RESPOSTA AO DEGRAU UNITÁRIO E OBTENÇÃO DO TEMPO DE AMOSTRAGEM. Seja o sistema G(s) linear e contínuo no tempo, cuja função de transferência é mostrada a seguir: ( ) ( ) Obtivemos primeiramente a resposta ao degrau unitário de G(s) em malha fechada, de acordo com o diagrama de blocos mostrado abaixo. Figura 1 - Diagrama de blocos A função de transferência do sistema em malha fechada mostrado na figura 1 é ( ) Figura 2 - Resposta ao degrau unitário de GMF(s). Aplicando o teorema do valor final, obtemos o valor de regime permanente do sistema,…

Universidade Federal de Minas Gerais – UFMG Escola de Engenharia Departamento de Mecânica - DEMEC EMA166 – Sistema de Controle em Tempo Discreto Notas de Aula Introdução ao Controle de Sistemas em Tempo Discreto Autor: Prof. Dr. Lázaro Valentim Donadon Fevereiro de 2008 Prefácio Ementa: Amostragem de Sinais contínuos; Transformada Z; Modelos Discretos; Espaço de Estados discreto; Análise de Sistemas Discretos; Controladores PID digital; Métodos de projeto de…

Universidade Federal de Minas Gerais – UFMG Escola de Engenharia Departamento de Mecânica - DEMEC EMA166 – Sistema de Controle em Tempo Discreto Notas de Aula Introdução ao Controle de Sistemas em Tempo Discreto Autor: Prof. Dr. Lázaro Valentim Donadon Fevereiro de 2010 Prefácio Ementa: Amostragem de Sinais contínuos; Transformada Z; Modelos Discretos; Espaço de Estados discreto; Análise de Sistemas Discretos; Controladores PID digital; Métodos de projeto de…

Sinais e Sistemas Introdução a Sinais Profª Sandra Mara Torres Müller Aula 1 O que é um sinal? Função de uma ou mais variáveis, a qual veicula informações sobre a natureza de um fenômeno físico. O que é um sistema? Entidade que manipula um ou mais sinais para realizar uma função, produzindo assim, novos sinais. Aula 1 Exemplos de Sistema: Sistema Digital de Reconhecimento de Voz Filtragem: elimina ruídos e concentra o sinal na faixa de frequência desejada; Amostragem: converte o…

MECATRÔNICA DESCRIÇÃO DE OBSERSAÇÃO MEDIANTE A OSCILAÇÃO DO TEMPO CONÍNUO DE TEMPO DISCRETO DE UMA FUNÇÃO F(X) Salvador 2014 DESCRIÇÃO DE OBSERSAÇÃO MEDIANTE A OSCILAÇÃO DO TEMPO CONÍNUO DE TEMPO DISCRETO DE UMA FUNÇÃO F(X) Trabalho apresentado por Everaldo Conceição Silva, como avaliação da parcial da disciplina Sistema de Controle do curso de Engenharia Mecatrônica, orientado pelo professor Leonardo F. Souza. Salvador…

operação mecânica, um circuito elétrico, uma reação química ou uma combinação desses .   Sob o ponto de vista do tempo e do tipo de operação envolvido, um processo industrial pode ser classificado em: • Processo contínuo; • Processo em batelada; • Processo discreto. Processo Contínuo Um processo industrial é contínuo quando a matéria prima entra num lado do sistema e o produto final sai do outro, contínuamente.   Neste processo o termo contínuo significa um…

Sinais e Sistemas Engenharia de Controle e Automação Universidade Federal de Lavras Prof. Bruno Henrique Groenner Barbosa Notas de Aula 3 – Análise no Domínio do Tempo e o Operador Convolução Sumário • • • • • Equações Diferenciais e de Diferença Análise no Domínio do Tempo Contínuo Análise no Domínio do Tempo Discreto O Somatório de Convolução A Integral de Convolução Sistemas LIT • Neste curso serão estudados os sistemas LIT ▫ Conhecendo-se o sinal de entrada de um sistema e as…

Electrotécnica e de Computadores MCSDI Modelação e Controlo de Sistemas Dinâmicos Guião do trabalho laboratorial nº 4 Transformada dos Z e Sistemas de Tempo Discreto Transformada dos Z e Sistemas de Tempo Discreto 1 Transformada dos Z e Sistemas de Tempo Discreto Sumário: Pretende-se com este trabalho utilizar as potencialidades do software MATLAB no estudo da amostragem e reconstrução de sinais contínuos, na aplicação do método da transformada dos Z e na análise…

Resumo Sinais de tempo contínuo e discreto Sinais e Sistemas Transformações da variável independente Sinais e Sistemas Sinais básicos: impulso, escalão e exponencial. Sistemas contínuos e discretos Luís Caldas de Oliveira Propriedades básicas dos sistemas lco@ist.utl.pt Instituto Superior Técnico Sinais e Sistemas – p.1/50 Luís Caldas de Oliveira Sinais e Sistemas – p.2/50 Luís Caldas de Oliveira Sinal em Tempo Contínuo Sinal Acústico Se s for um sinal acústico: Um sinal…

durante a graduação, em especial ao Prof. Dr. Mário César Ricci, orientador desse trabalho. Dedicamos esta, bem como todas as nossas demais conquistas, aos nossos amados pais, irmãos e irmãs. ii RESUMO ESTUDO DE MÉTODOS DE REPROJETO DIGITAL APLICADOS AO SUBSISTEMA DE CONTROLE DO GERADOR DE GÁS DE UM MOTOR TURBO PROPULSADO Este trabalho faz uma revisão de técnicas de reprojeto de sistemas de controle digital. Foram analisados sistemas temporais que são parte contínuos…