Servomotor

propostas para criação de quatro robôs com um guia passo-a-passo para a construção física e/ou emulativa, iniciando pelos robôs mais simples, para a absorção de conceito de base, como o funcionamento de sensores e a comunicação entre sensores e servomotores, sua aplicação na indústria e etc. Levando em consideração os atuais lançamentos de programas para as versões do kit Lego Mindstorm, fizeram-se estudos referentes ao assunto, onde se pôde descobrir o software MindDroid que…

utilização prática de chaves de partida eletrônicas com grandes vantagens sobre os métodos eletromecânicos convencionais. Analisaremos a seguir os três principais tipos de chaves de partida eletrônica: soft-starters, inversores de freqüência e servomotores. Faculdade SATC Rev.5.1 42 Acionamentos Prof. Roberto Da Cas 5.5.1 Chaves de partida suave eletrônica ou “soft-starter” O avanço da eletrônica permitiu a criação da chave de partida a estado sólido, a qual…

Comunicação de dados............................................................................................................................67 Figura 53 - Servomotor...................................................................................................................................................68 Figura 54 - Partes de um servomotor........................................................................................................................69 Figura 55…

apresenta como desvantagem as limitações nos movimentos das articulações, que dependem do comprimento do fuso guia (Figura 12). Até este ponto, o robô proposto apresentava somente 5 graus de liberdade, alguns com acionamento direto por servomotores e dois com transmissão de movimentos aos eixos acionados feita por alavancas utilizando o fuso de esferas recirculantes. Este sistema restringia o espaço de trabalho do robô devido ao espaço físico ocupado pelo conjunto. A grande quantidade de

da situação descrita naquele momento. A cada um dos eixos da máquina associa-se um servomotor, com velocidade e aceleração que podem ser controladas pelo comando numérico e por drivers. O servomotor representa o elo de ligação entre a mecânica e a eletrônica. A eletrônica, num primeiro momento, simplificou a estrutura mecânica da máquina. Muitas peças deixaram de ser utilizadas graças à presença dos servomotores. Esses motores fizeram com que as caixas de mudança de velocidade,…

planta do processo de geração de energia é constituído por servomotores, que tem como funcionalidade a de elemento final de controle, pois o mesmo recebe um sinal do regulador de velocidade e assim será definido como a turbina irá funcionar. Um exemplo é se forem ligados 10 equipamentos elétricos de mesma função e potência os mesmos exigirão uma determinada produção de energia, logo o regulador de velocidade irá informar ao servomotor que a turbina deve aumentar a sua fabricação de

utilizado no controle manual por um sensor de posição. Um encoder rotativo, por exemplo. Finalmente, para movimentar a máquina não podemos mais contar com o operador. Seus músculos, braço, mão, bem como o manípulo da máquina, serão substituídos por um servomotor de corrente alternada. Agrupando-se os novos componentes, podemos observar a malha de controle da máquina. [pic] Figura 3 - Malha de controle numérico • Máquinas controladas numericamente Geralmente, quando falamos…

Orientador: Belo Horizonte 2013 RESUMO LISTA DE FIGURAS LISTA DE TABELAS SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO 1 2. DEFINIÇÃO 4 3. CONSTITUIÇÃO E FUNCIONAMENTO 5 4. TENSÃO DE ALIMENTAÇÃO E POTÊNCIA DO SERVOMOTOR 6 5. SINAL DE CONTROLE 6 5.1. PWM 6 1. INTRODUÇÃO Este trabalho consiste em uma pesquisa bibliográfica sobre servos-motores de posição dando ênfase na composição e funcionamento dos principais tipos de…

Todos os movimentos dos eixos da máquina são controlados e traduzidos em grandezas numéricas por dispositivos especiais e processados pelo CNC. O CNC é programado com o formato da peça que tem de ser usinada e através de interfaces comanda os servomotores para executar determinados movimentos. A figura abaixo mostra a foto de uma máquina equipada com CNC. No caso se trata de um centro de usinagem que possui algumas funções a mais que um simples torno CNC. Como é uma Máquina CNC?…

Turbinas kaplan A turbina Kaplan é uma turbina hidráulica. É adequada para operar entre quedas até 60 m. A única diferença entre as turbinas Kaplan e a Francis é o rotor. Este assemelha-se a um propulsor de navio (similar a uma hélice). Um servomotor montado normalmente dentro do cubo do rotor, é responsável pela variação do ângulo de inclinação das pás. O óleo é injetado por um sistema de bombeamento localizado fora da turbina, e conduzido até o rotor por um conjunto de tubulações…