Servomecanismo E Acionamentos

que permitiam controlar os movimentos de uma máquina-ferramenta. A partir daí, a Força Aérea patrocinou vários projetos de pesquisa, coordenados pelo laboratório de servomecanismos do Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT). Anos depois, o MIT desenvolveu um protótipo de uma fresadora com três eixos dotados de servomecanismos de posição, fato relatado a seguir, por Rembold (1993) apud Martins e Laugeni (2006): Uma das primeiras demonstrações de máquinas com controle numérico…

Numéricos Computadorizados Versão 04 Prof. André Pimentel apmoreira@ifce.edu.br 7 própria, denominado programa CNC, processa essas informações, e devolveas ao sistema através de impulsos elétricos. Os sinais elétricos são responsáveis pelo acionamento dos motores que darão à máquina os movimentos desejados com todas as características da usinagem, realizando a operação na seqüência programada sem a intervenção do operador. O CNC não é apenas um sistema que atua diretamente…

principal aspecto para a compatibilização dos sensores e atuadores com o CLP é a especificação dos módulos de interfaceamento deste, os quais podem ser: 24 entradas e saídas digitais, entradas e saídas analógicas, field bus (entrada e saída), acionamento de drives específicos. Comparando-se as interfaces disponíveis em um dado CLP com as características técnicas dos sensores e atuadores, é possível determinar a necessidade ou não de condicionadores de sinais para a interconexão…

Combate a Sinistro Prevenção e Controle de Perdas Primeiros Socorros Mossoró Psicologia do Trabalho Mossoró Segurança do Trabalho I Mossoró Mossoró Mossoró Segurança do Trabalho II Natal Redes Escaláveis Natal Acionamentos Eletrônicos Natal Administração de Materiais Natal Administração de Meios de Hospedagem Ambiente, Saúde e Segurança Análise clinica II Análises clínicas I Arquitetura de Computadores Arquivamento e Gerenciamento…

ESTÁVEIS E INSTÁVEIS 3.4.1 – Processos Estáveis 3.4.2 – Processos Instáveis 14 14 15 3.5. – PARÂMETROS DE RESPOSTA DE UM PROCESSO 3.5.1 – Processos Estáveis 3.5.2 – Processos Instáveis 15 15 17 4 – AÇÕES DE CONTROLE 4.1 – MODOS DE ACIONAMENTO 18 18 Espírito Santo 4.1.1 – Ação Direta 4.2.2 – Ação Indireta ASSUNTO 18 18 PÁGINA 4.2 – AÇÃO DE CONTROLE ON-OFF 18 4.2.1 – Características Básicas do Controle ON-OFF 4.2.2 – Conclusão 20 20 …

qual atuam.” Na Automação Industrial se reúnem três grandes áreas da engenharia: 1. A mecânica, através das máquinas que possibilitam transformar matérias primas em produtos “acabados”. 2. A engenharia elétrica que disponibiliza os motores, seus acionamentos e a eletrônica indispensável para o controle e automação das malhas de produção; 3. A informática que através das arquiteturas de bancos de dados e redes de comunicação permitem disponibilizar as informações a todos os níveis de uma…

Breve Histórico Desde antes de Cristo, o homem já utilizava as máquinas motrizes hidráulicas sendo que as primeiras realmente práticas foram as rodas d’água. Um século antes de Cristo, Vitrúvio, projetou e instalou várias rodas d’água para o acionamento de dispositivos mecânicos. Apesar de serem extremamente simples e de fácil construção, elas satisfizeram as exigências impostas durante séculos. Contudo, como eram utilizadas para baixas quedas, menor que 6 metros, e também, devido…

estes mesmos sensores e atuadores. Outra característica importante é que os dados são transmitidos ciclicamente, de uma maneira extremamente eficiente e rápida. No nível de campo, a periferia distribuída, tais como módulos de E/S, transdutores, acionamentos (drives), válvulas e painéis de operação, comunicam-se com sistemas de automação via um eficiente sistema de comunicação em tempo real, o PROFIBUS DP ou PA. A transmissão de dados do processo é efetuada ciclicamente, enquanto…

esquemática das conexões elétricas do sistema. ................................... 64 Figura 3-5 – Esquema elétrico do forno. ............................................................................................... 65 Figura 3-6 – Circuito de acionamento dos atuadores. .......................................................................... 66 Figura 3-7 – Placa de aquisição da National Instruments modelo PCI6221. .................................... 67 Figura 3-8 – Bloco…

dos tempos de parada e aumentando a disponibilidade das máquinas para o tráfego, melhorando assim a regularidade e a confiabilidade do transporte ferroviário. Nas primeiras ferrovias ocorreram muitos acidentes, pois os sistemas de controle e servomecanismos eram rústicos. Em meados do séc. XIX, porém, 29 importantes inovações melhoraram o grau de segurança e confiabilidade deste modal. Em 1869, o inventor norte-americano George Westinghouse patenteou um freio a ar, de forma que os…