Sensores De Proximidade

ENGENHARIA ENGENHARIA INDUSTRIAL MECÂNICA Gustavo Francis Alves Diniz Rodrigues SEnsores de proximidade capacitivos e indutivos inversores de frequencia vetorial e escalar Trabalho introdutório sobre sensores e inversores da disciplina de Automação do curso de Engenharia Industrial Mecânica. Prof. Juliano Itaúna Maio de 2014 Sumário Introdução 3 Sensores 4 Inversor de frequencia 7 Inversor…

operações separadas que incluímos juntas nessa categoria . A montagem robótica é um compõem que a indústria esta mostrando grande interesse , devido ao potencial econômico . O robô SCARA realiza operação de montagem . Os robôs de inspeção fariam uso de sensores para avaliar e medir características de qualidade do produto fabricado. 2. Aspectos Tecnológicos 2.1 SISTEMAS DE CONTROLE E DESEMPENHO DINÂMICO Para operar um robô devem ter meios de controlar seu sistema…

Controle Possui 3 tipos:   Não servo ○ Não possui sensores. É mais simples  Servo ○ Possui sensores nas juntas e atuadores  Servo com controle de caminho ○ Armazena milhares de pontos na trajetória Robôs Móveis Robôs móveis são capazes de locomover-se no ambiente em que estão inseridos. Robôs Móveis Um robô móvel pode ser decomposto em:  Um mecanismo para fazer o robô locomover-se.  Um ou mais computadores para controlar o robô.  Sensores com os quais o robô obtém…

SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO 4 2 AUTOMAÇÃO 5 2.1 AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 5 3 CLP 6 4 SENSORES 10 4.1 SENSORES INDUTIVOS 10 4.2 SENSORES CAPACITIVOS 11 4.3 SENSOR FOTOELÉTRICO 12 5 VÁLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL 14 6 COMPONENTES 27 7 DESENHO DA MESA 30 8 PFS-MFG 32 9 LADDER 35 10 CONCLUSÃO 48 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 49 1 INTRODUÇÃO A bancada do sistema manipulador eletro- pneumática é uma forma de dar início ao desenvolvimento tecnológico nesta área tão almejada…

Definição de sensor: Dispositivo que converte uma grandeza física de qualquer espécie em outro sinal que possa ser transmitido a um elemento indicador, para que este mostre o valor da grandeza que está sendo medida ou que seja inteligível para o elemento de comparação de um sistema de controle. Tipos de Sensores Como existem sinais analógicos e sinais discretos a serem controlados num sistema, os sensores também devem indicar variações de grandezas analógicas e discretas.

Aplicação em ambientes adversos e aplicação militar 16 Robotino 19 Estrutura do Robotino 19 Constituição do Robotino 20 Principais órgãos que constituem um sistema robotizado 21 Encoder 21 Sensores 22 Sensores de Toque 22 Sensores de Força 22 Sensor de posição 22 Sensores de Proximidade 22 Potenciómetros 23 Sensores de Velocidade 23 Órgão terminal 23 Atuadores 24 Atuadores diretos e indiretos 24 Atuadores hidráulicos 24 Atuadores pneumáticos 25 Atuadores elétricos 25 Volume de trabalho…

movimente até o 2º pavimento. I3: Entrada referente ao sensor de parada do 1º pavimento, a cabina ao se aproximar do nivelamento de parada no pavimento, o sensor magnético indutivo (S1) localizado na cabina envia um sinal de 24 Volts a entrada do CLP fazendo com o que o mesmo execute a parada da cabina no referido pavimento. I2: Entrada referente ao sensor de parada do 2º pavimento, a cabina ao se aproximar do nivelamento de parada no pavimento, o sensor magnético indutivo (S2)…

s Prof.: Cícero s SENSORES E REDES AS-Interface Interface Atuadores / Sensores Prof.: Cícero Seminários Técnicos 2003 s Prof.: Cícero Introdução • Dentro de uma planta automatizada é possível classificar diferentes níveis de automação que caracterizam as hierarquias do processo de acordo com a funcionalidade específica. Seminários Técnicos 2003 s Prof.: Cícero Sensores e Redes AS-Interface SENSORES: INDUTIVOS / CAPACITIVOS / ÓPTICOS / ULTRASÔNICOS Princípio de

(IHM), Sensores e motor. Sua comunicação é feita por meio de Ethernet. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL (CLP) O conceito de controlador programável é bastante amplo. Ele nada mais é que um computador com uma construção física que atende os requisitos de operação em ambientes industriais. Além disso, possui um software específico para automação e controle, e muitas vezes possui um sistema operacional de tempo real com configuração fixa de memória. Num sistema típico, toda a informação dos…

Introdução Sensores são transdutores sensíveis a algum tipo de energia do ambiente, que pode ser luminosa, térmica, cinética, entre outras. Os sensores são classificados pelo que mensuram e pelo papel que possuem nos processos industriais. No campo da automação industrial, os sensores se tornaram parte fundamental dos processos, devido à utilização de equipamentos integrados e controlados por computadores. Antigamente, o controle sobre os produtos industriais era…