Sensores e Atuadores 1

Sensores e Atuadores (1) 4º Engenharia de Controle e Automação FACIT / 2009 Prof. Maurílio J. Inácio Sensores e Atuadores • Introdução • Sensores • Fornecem parâmetros sobre o comportamento do manipulador, geralmente em termos de posição e velocidade dos links em função do tempo e do modo de interação entre o robô e o ambiente de operação. • Atuadores • Convertem energia elétrica, hidráulica ou pneumática, em potência mecânica. Através dos sistemas de transmissão, a potência mecânica gerada pelos atuadores é enviada aos links para que se movimentem. Sensores e Atuadores • Sensores • Podem ser classificados em: • Sensores internos • Utilizados para determinar os parâmetros de movimento. • posição, velocidade, aceleração e força. • Sensores externos • Utilizados para o robô determinar parâmetros do ambiente que o cerca e do objeto a ser manipulado • distância, tato, visão. Sensores e Atuadores • Sensores • Malhas de controle interna e externa Ref. + + - Ambient ee objeto Controlador Sensor interno Sensor externo Sensores e Atuadores • Sensores internos • Características • Velocidade de resposta alta, da ordem de µs ou ms. • Normalmente, são acoplados aos eixos dos atuadores. • Permitem o controle em tempo real da posição e orientação do robô. • Principais tipos • Sensor de posição. • Sensor de velocidade. • Sensor de aceleração. • Sensor de força. Sensores e Atuadores • Sensores de posição • Diversos dispositivos pode ser utilizados para medição de…

gol Ambiente : campo,quadra Atuadores : pé articulado Sensores : câmera , sensores para identificar a bola b) Agente de Compras na Internet Medida de desempenho : site seguro Ambiente : lojas e supermercados online Atuadores : Sistema Sensores : limite de compra c) Robo explorador de Marte Medida de desempenho : Pesquisa sobre os aspectos de Marte Ambiente : Planeta Atuadores : braço , mão articulada Sensores : câmera , sensores , GPS , computador d) Assistente…

obedecer as regras do jogo Ambiente campo de futebol, quadra de futebol Atuadores: Sensores:câmera,pernas mecânicas. b) Agente de compras na Internet. R: Medida de desempenho: Executar compra de maneira rápida, precisa e segura, saber os produtos para compra Ambiente: internet Atuadores: sites de compra, produtos Sensores:scaners , filtros c) Robô explorador de Marte. R: Medida de desempenho: Explorar marte recolhendo amostrar e enviado para a base. Ambiente: planeta…

SENSOR PIEZOELÉTRICO RESUMO Esta trabalho contem visa algumas informações sobre sensores piezelétricos, informando como eles funcionam, quais suas principais aplicações, vantagens e desvantagens do sua utilização. SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO 5 2 APRESENTAÇÃO 6 2.1. Sensores Piezoelétricos 6 2.2. Atuadores Piezoelétricos 7 2.3. Vantagens 7 2.4. Desvantagens 7 3…

AUTOMAÇÃO INSTRUMENTAÇÃO Jefferson Aparecido Dias jefferson.dias@pitagoras.com.br ATUADOR Atuador é um elemento que produz movimento, atendendo a comandos que podem ser manuais, elétricos ou mecânicos. Como exemplo, pode-­‐se citar atuadores de movimento induzido por cilindros pneumáQcos (PneumáQca) ou cilindros hidráulicos…

seja, o sinal de um sensor de nível é enviado a um dispositivo controlador que abre ou fecha a válvula de controle de acordo com valores pré-ajustados de níveis máximo e mínimo, desde que a variação de nível depende da vazão do processo, com isso essa saída comanda indiretamente a entrada de água na caixa. No sistema de malha fechada, existe a realimentação do processo, ou seja, chamamos de “Feedback”, que pode ser identificado visualmente pelas setas a seguir, conforme ilustra o esquema…

1 – SENSORES Sensor é um dispositivo que recebe um sinal – um estimulo – e responde através de um sinal elétrico. Entende-se como estímulo a quantidade, propriedade ou condição que é detectada e convertida em sinal elétrico, ou seja, sensor é um tradutor de um sinal não elétrico para um sinal elétrico, onde pode ser canalizado amplificado e modificado através de dispositivos eletrônicos adequados. TIPOS DE SENSORES 1.1 Sensores Mecânicos: Denomina-se sensores mecânicos aqueles que…

de transporte (motor A), parando no sensor SA1. Passo 2: O carimbo é movimentado (cilindr B) até o sensor FB1, descendo na almofada de tinta FC1 (cilindro C) por 5 segundos, retorna cilindro C até FC2, retorna cilindro B acionando FB2. Passo 3: Carimba peça ( avanço do cilindro C) acionando FC1, ficando na peça por 2 segundos retorna cilindro C até FC2. Passo 4: Liga esteira (motor A) até FA2. Passo 5: Fecha garra (atuador D), após 2 segundos. Passo 6: Avança cilindro E até FE1…

1. Identifique o PEAS para (faça em tabelas, da mesma maneira da apresentação de aula): a) Sistema de análise de imagens de satélite Tipo de agente | Medida de desempenho | Ambiente | Atuadores | Sensores | Robô de seleção de peças | Porcentagem de peças em bandejas corretas | Correia transportadora com peças; bandejas. | Braço e mão articulados | Câmera, sensores angulares articulados | Tipo de agente | Medida de desempenho | Ambiente | Atuadores | Sensores | Sistema de…

ROBÓTICA DE ENTRETENIMENTO ELISANGELA APARECIDA NORDER A6067C-3 LEONARDO SANCHES FERNANDES A61835-0 YAGO AUGUSTO PEREIRA A6023B-0 RAFAEL FERNANDO FARIAS GRATON A59EIC-3 RIBEIRÃO PRETO 2014 ÍNDICES Tabelas Tabela 1 – Tipos de atuadores utilizados em robótica...............................................13 Tabela 2 – Sensores robóticos quanto à sua posição................................................15 Figuras Figura 1 – Diagrama de bloco do…